[发明专利]一种基于多尺度交互式网络的人群计数方法及系统

权利要求书

1.一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，包括：

获取待计数人群图像；

将所述人群待计数图像输入预训练的多尺度交互式网络中，输出人群密度图；对所述密度图像素值进行累加求和，获得最终的人群计数结果；

其中，所述多尺度交互式网络包括编码器、聚合交互模块和解码器，编码器包括多层特征提取模块，所述多层特征提取模块通过VGG-16提取到多层特征，所述聚合交互模块通过相互学习的方式有效地融合相邻尺度的特征，解码器包括自交互模块，所述自交互模块从提取的特征中获得丰富的尺度信息。

2.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述多层特征提取模块以VGG-16为主干，将图像输入到主干网络中，来提取多层特征信息，作为的输入。

3.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述多层特征模块删除了VGG-16的最后一个最大池化层，来维护最后一个卷积层的细节。

4.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述聚合交互模块包括若干AIM，所述AIM利用邻层的特征作为输入，通过相互学习的方式融合邻层的上下文特征信息，为获取丰富的多尺度上下文信息提供补充。

5.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述自交互模块包括若干SIM，通过从层内特征中产生多尺度特征表示，使网络自适应地从数据中提取多尺度信息，并有效处理显著物体的尺度变化。

6.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述自交互模块中应用了转换-交互-融合策略，具体地说，输入特征的分辨率和维数首先通过卷积层降低，在每个分支中，SIM都会进行初始变换以适应下面的交互操作；通过将低分辨率特征进行上采样，对高分辨率特征进行下采样，使其与他分支的特征的分辨率相同；不同通道数的高分辨率特征与低分辨率特征相互作用，可以获得各种尺度的丰富特征，并以较低的参数量保持高分辨率特征信息。

7.如权利要求1所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法，其特征在于，所述人群密度图利用解码器输出的特征图进行密度回归，得到高质量的人群密度图。

8.一种基于多尺度交互式的人群计数系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，被配置为获取待计数人群图像；

计数单元，被配置为将所述人群待计数图像输入预训练的多尺度交互式网络中，输出人群密度图；对所述密度图像素值进行累加求和，获得最终的人群计数结果；

其中，所述多尺度交互式网络包括编码器、聚合交互模块和解码器，编码器包括多层特征提取模块，所述多层特征提取模块通过VGG-16提取到多层特征，所述聚合交互模块通过相互学习的方式有效地融合相邻尺度的特征，解码器包括自交互模块，所述自交互模块从提取的特征中获得丰富的尺度信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于多尺度交互式的人群计数方法。