[发明专利]一种无轨胶轮车失速智能控制捕车系统

说明书

本发明提供了一种无轨胶轮车失速智能控制捕车系统，包括：无轨胶轮车、尾钩、无线控制装置以及拦截机构；所述无轨胶轮车的尾部车厢处固定有尾钩悬挂装置，处于未下放状态时，所述尾钩置于所述尾钩悬挂装置内；所述无线控制装置包括伸缩气缸；所述拦截机构包括阻拦绳、绳槽以及压绳触发机构，所述阻拦绳与所述压绳触发机构均置于所述绳槽内部；所述伸缩气缸执行压绳触发机构弹出阻拦绳来进行阻拦。本发明提供的无轨胶轮车失速智能控制捕车系统，很好地解决现有技术中无轨胶轮车易发生制动失灵而造成人员伤亡及财产损失的问题。

技术领域

本发明涉及失速控制技术领域，尤其是涉及一种无轨胶轮车失速智能控制捕车系统。

背景技术

新上海一号煤矿复工复产以来，各综掘迎头将实现快速掘进，顺槽物料供应量的逐步加大，成为影响矿井发展的主要制约点。目前一般的斜巷提升不能满足矿井的发展需求，因煤矿井下现场运输路线各采区的标高不同，存在巷道长距离上下山，且坡度较大。

无轨胶轮车坡度较大的斜巷段内行驶，容易存在制动失灵导致车辆失控的安全隐患，加之近期全国煤矿频繁出现无轨胶轮车制动失灵导致跑车事故，造成重大人身伤亡及财产损失。

发明内容

本发明提供了一种无轨胶轮车失速智能控制捕车系统，旨在解决现有技术中无轨胶轮车易发生制动失灵而造成人员伤亡及财产损失的问题。

本发明提供了一种无轨胶轮车失速智能控制捕车系统，包括：无轨胶轮车、尾钩、无线控制装置以及拦截机构；所述无轨胶轮车的尾部车厢处固定有尾钩悬挂装置，处于未下放状态时，所述尾钩置于所述尾钩悬挂装置内；所述无线控制装置包括伸缩气缸；所述拦截机构包括阻拦绳、绳槽以及压绳触发机构，所述阻拦绳与所述压绳触发机构均置于所述绳槽内部；所述伸缩气缸执行压绳触发机构弹出阻拦绳来进行阻拦。

进一步地，所述无轨胶轮车的驾驶室设置有尾钩释放手柄；所述尾钩释放手柄与所述尾钩悬挂装置之间通过钢丝连接。

这样设置的效果在于，当无轨胶轮车出现速度失控险情时，无轨胶轮车司机迅速提起尾钩释放手柄，尾钩释放手柄通过连接钢丝触动尾钩悬挂装置动作，将尾钩顺利下放，勾住阻拦绳，实现安全停车。

进一步地，所述尾钩与所述无轨胶轮车的车桥通过尾钩固定装置活动连接；所述尾钩固定装置为V形，所述尾钩固定装置的两端与所述无轨胶轮车的车桥活动连接，所述尾钩固定装置的中间固定有所述尾钩；所述尾钩固定装置上还设置有尾钩拖底弹簧。

将尾钩与无轨胶轮车的车桥通过尾钩固定装置活动连接的效果在于，方便尾钩下放；另外，为保证尾钩脱钩后能够有效勾住阻拦绳，特设置尾钩拖底弹簧，确保尾钩释放后，能够使尾钩紧紧贴住底板，避免底板不平或其他杂物造成跳钩，导致无法正常勾住阻拦绳的情况发生。

进一步地，所述拦截机构还包括卡绳器、导绳轮以及缓冲绞车；所述阻拦绳一端固定在卡绳器上，另一端缠绕在所述缓冲绞车上；所述导绳轮的数量为三个，所述绳槽的两端各固定有一个导绳轮，所述阻拦绳通过两个导绳轮压入绳槽内；另一个导绳轮设置在所述缓冲绞车的入口处。

进一步地，所述拦截机构还包括托绳气缸、气线以及气缸控制箱；所述托绳气缸与所述气缸控制箱之间通过气线连接；所述气缸控制箱控制所述托绳气缸，以用于执行托绳和收绳动作。

进一步地，所述无线控制装置还包括发射器；所述发射器安装在所述无轨胶轮车的表盘位置；所述无轨胶轮车的车尾处安装有尾钩悬挂闭锁机构传感器，所述尾钩悬挂闭锁机构传感器与所述发射器电连接；所述发射器用于发射数字信号以用于控制遥控控制箱。

进一步地，所述无线控制装置还包括遥控控制箱；所述遥控控制箱包括控制板、接收器、驱动集成电路以及继电器；所述接收器用于接收所述发射器传递的信息，所述控制板对信息进行识别并发出动作指令；所述驱动集成电路驱动所述继电器导通并输出控制信号来控制气动执行机构。