[发明专利]一种计鱼数装置及方法在审
申请号: | 202011637897.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112734714A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘世晶;涂雪滢;徐皓;田昌凤 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;H04N5/225 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计鱼数 装置 方法 | ||
一种计鱼数装置,包括水池、过鱼管道、吸鱼泵、摄像箱体,所述过鱼管道将水池、摄像箱体和吸鱼泵依次连通为循环管路。水池用于蓄养鱼类;吸鱼泵将鱼池中的鱼连续不间断的通过过鱼管道吸入吸鱼泵腔体内,再通过管道排入鱼池中;摄像箱体包括摄像头和光源,用于拍摄鱼类的通过状态,对鱼类数目进行计数。所述的摄像箱体外壳采用遮光材料,用于隔绝外部光线。所述摄像箱体还设有显示屏,用于展示摄像箱体内鱼类的实时活动状态。
技术领域
本发明属于水产养殖技术领域,特别涉及一种计鱼数装置及方法。
背景技术
在水产养殖业的发展中,鱼的精确计数是科学投饵、养殖密度控制、鱼存活率评估、鱼苗出售等养殖规范化管理的基础保障。目前对鱼的计数还普遍采用传统的人工肉眼统计方法,存在计数准确性差、效率低、受人工经验限制,误差不定等缺点,且对鱼有损伤,已无法适应规模化水产养殖和销售的需求。
发明内容
本发明实施例之一,一种计鱼数装置,包括鱼池、过鱼管道、吸鱼泵、摄像箱体,所述过鱼管道将鱼池、摄像箱体和吸鱼泵依次连通为循环管路。鱼池用于蓄养鱼类;吸鱼泵将鱼池中的鱼连续不间断的通过过鱼管道吸入吸鱼泵腔体内,再通过管道排入鱼池中;摄像箱体包括摄像头和光源,用于拍摄鱼类的通过状态,对鱼类数目进行计数。所述的摄像箱体外壳采用遮光材料,用于隔绝外部光线。所述摄像箱体还设有显示屏,用于展示摄像箱体内鱼类的实时活动状态。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,其中:
图1根据本发明实施例之一的吸鱼泵过鱼计数系统示意图
具体实施方式
由于对活鱼大批量连续计数装置尚不成熟,以什么形式的装置对收集的鱼类进行计数、观察,及时掌握收集鱼类的生物学特性,如何便利地对大批量活鱼进行连续计数,并保证鱼体没有损伤,是需要解决的技术问题。
根据一个或者多个实施例,如图1所示。为了解决对活鱼的计数难题,一种吸鱼泵过鱼计数装置,包括鱼池、过鱼管道、吸鱼泵、摄像头、工业触摸平板电脑、摄像箱体、光源。摄像箱体采用遮光材料作为箱体外壳,隔绝了外界光线,使得摄像箱体内部形成黑箱效果。所述鱼池用于蓄养一定数量的鱼;所述过鱼管道连接鱼池、吸鱼泵、摄像黑箱,形成循环装置;所述吸鱼泵将鱼池中的鱼连续不间断的通过过鱼管道吸入吸鱼泵腔体内,再通过管道排入鱼池中;所述摄像头用于采集通过摄像黑箱的鱼的视频信息;所述工业触摸平板电脑用于展示鱼通过摄像黑箱的状态,保存通过的鱼的视频信息并进行实时计数;所述光源用于黑箱内鱼体照明。
根据一个或者多个实施例,一种吸鱼泵过鱼计数装置,该装置主要由单目相机、工业平板电脑、光源和过鱼管道组成。其中单目相机焦距8mm,采样帧率24帧,工作距离300·mm,采用支架安装,固定在管道上方。工业触摸平板电脑(CPU 1.6GHz,内存16G)固定在采样装置侧面,主要用于视频在线处理和结果实时显示。光源采用漫反射平行白光光源,面板尺寸300*400mm,安装在装置底部,主要用于摄像箱体内鱼体照明。过鱼管道采用透明有机玻璃材质制作,壁厚8mm,内径200mm,与吸鱼泵管道内径一致。计数装置采用法兰安装形式与吸鱼泵进口和吸鱼管道连接,采用可调节固定支架保证装置安装稳定性。
计数装置工作时,首先打开光源,开启工业触摸平板电脑,使用计数软件打开相机和光源,并根据成像结果检查设备工作状态。然后启动吸鱼泵,抽出鱼池中的鱼和水,将鱼池中的鱼连续不间断的通过过鱼管道吸入吸鱼泵腔体内,再通过管道排入鱼池中,在过鱼管道中形成环流,如此循环往复;开启计数模式,此时相机将使用固定帧率拍摄过鱼管道介质运动情况,并将拍摄图片实时传送到计数软件中,系统软件根据过鱼情况统计过鱼数量,并实时显示。
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