[发明专利]一种负载模拟装置

权利要求书

1.一种负载模拟装置，其特征在于，包括惯量盘、被测伺服机构、摩擦制动器、弹性扭力板、测角编码器以及传动轴；

被测伺服机构与传动轴连接，用于模拟真实伺服机构，接收指令进行摆动，同时带动传动轴转动，其中传动轴转动的角度表示摆动喷管的摆动角度；

惯量盘与传动轴连接，用于模拟喷管摆动惯量，获取惯性力矩M_J；

测角编码器分别与传动轴和摩擦制动器连接，用于测量传动轴转角；

摩擦制动器与传动轴连接，用于提供摩擦力矩M_C；

弹性扭力板与传动轴连接，用于模拟摆角相关力矩M_δ。

2.如权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，惯量盘采用通用化的机械安装接口与传动轴连接，惯量盘产生的惯性力矩为J_R为喷管绕摆心的转动惯量，为喷管摆动加速度考核值。

3.如权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，被测伺服作动器的一端与地面固定连接，被测伺服作动器的另一端通过铰链与传动轴连接。

4.如权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，测角编码器5中带有通孔，传动轴穿过通孔，测角编码器与传动轴固定连接。

5.如权利要求1所述的负载模拟装置，其特征在于，还包括台体，摩擦制动器、弹性扭力板分别与台体连接。

6.如权利要求5所述的负载模拟装置，其特征在于，摩擦制动器使用磁粉制动的方式，通过调节施加的电流等控制量调节加载的常值摩擦力矩M_C。

7.如权利要求5所述的负载模拟装置，其特征在于，弹性扭力板的一端与传动轴固联，另一端采用夹具固定在台体上。

8.如权利要求7所述的负载模拟装置，其特征在于，弹性扭力板产生的摆角相关力矩具体表示为：M_δ＝K·δ，其中K表示扭转恢复系数，δ为传动轴的转动角度。

9.如权利要求7所述的负载模拟装置，其特征在于，通过调整夹具在弹性扭力板中的轴向位置，进行扭转恢复系数K值大小的调节。

10.一种负载模拟方法，其特征在于，通过权利要求1-9所述的负载模拟装置进行负载模拟，负载模拟方法具体包括：

被测伺服机构接收指令进行摆动；

被测伺服机构转动带动传动轴进行转动，传动轴转动过程中确定产生的摩擦力矩、惯性力矩以及摆角相关力矩。