[发明专利]圆周式照度测量系统及测量方法

说明书

本申请属于载人航天系统技术领域，具体涉及一种圆周式照度测量系统及测量方法，圆周式照度测量系统包括：控制装置、直线伺服系统、移动导轨、圆周伺服系统、圆周式滑轨以及照度测量装置；圆周式滑轨固定设置于移动导轨上，圆周式滑轨的转动面的法线方向与移动导轨的直线运动方向平行；照度测量装置固定设置于圆周式滑轨上，用于测量被测光源的照度数据；圆周式滑轨转动，带动照度测量装置转动；控制装置用于采集照度测量装置测量的照度数据，判定照度数据是否合格。本申请提供的测量系统及测量方法，通过采用直线伺服系统和圆周伺服系统相结合的方式，提高了照度测量的位置精度，进而提高了照度的测量精度。

技术领域

本发明涉及载人航天系统技术领域，具体涉及一种圆周式照度测量系统及测量方法。

背景技术

在载人航天系统中，航天员出舱维修是一个必要的工作环节，在该过程中，LED光源系统为操作维修空间提供照明，是航天器维修性保障的一个重要环节。因此，照明系统的照度就成为一个重要的技术指标，在载人航天系统中，照度的指标要求通常为照明系统的作用距离、照明系统的照明半径及光照边缘的照度下限值，例如要求直线距离最远在1.2m处，半径为0.4m的视场圆上，照度最低不低于500lx。

现有照度测量方案有人工测试及自动测试两种。人工测试采用手持照度计的方案，采用直尺测量照明系统的作用距离，用黑色幕布作为光照背景，在黑色幕布上画出规定半径的视场圆，然后在圆周上取8～16个点，用LED光源系统照明后，用照度计测量每个点的照度；由于人工操作的差异，无法精确定位测量点，测量的准确度和重复性较差，数据处理采用人工读取并处理的方式，费时费力。自动测试方案主要针对灯具照明系统，特点是运动机构为直线运动机构，测量的目标是直线行程内的照度，对照度测量结果为事后导出并汇总处理，无法应用于载人航天维修照明领域，数据的后处理也无法进行实时判定。

发明内容

基于目前照度测量系统及方法所存在的问题，本发明提供一种圆周式照度测量系统，其特征在于，所述圆周式照度测量系统包括：控制装置、直线伺服系统、移动导轨、圆周伺服系统、圆周式滑轨以及照度测量装置；

所述圆周式滑轨固定设置于所述移动导轨上，所述圆周式滑轨的转动面的法线方向与所述移动导轨的直线运动方向平行；

所述直线伺服系统用于驱动所述移动导轨直线运动；所述圆周伺服系统用于驱动所述圆周式滑轨转动；

所述照度测量装置固定设置于所述圆周式滑轨上，用于测量被测光源的照度数据；所述圆周式滑轨转动，带动所述照度测量装置转动；

所述控制装置用于通过所述直线伺服系统控制所述移动导轨的运动，通过所述圆周伺服系统控制所述圆周式滑轨的转动；

所述控制装置用于采集所述照度测量装置测量的照度数据，判定所述照度数据是否合格。

一些实施例中，所述移动导轨包括固定端和移动端，所述被测光源固定设置于所述固定端，所述圆周式滑轨固定设置于所述移动端。

一些实施例中，所述移动端的距离与所述被测光源的最远作用距离一致。

一些实施例中，所述被测光源与所述圆周式滑轨的中心位置的连线，与所述移动导轨的直线运动方向平行。

一些实施例中，所述照度测量装置固定设置于所述圆周式滑轨上的位置，与所述移动导轨的直线运动方向垂直。

一些实施例中，所述圆周式照度测量系统还包括导电滑环，所述导电滑环固定设置于所述圆周式滑轨的中心位置。

一些实施例中，所述圆周式照度测量系统还包括黑色背板，所述圆周式滑轨的中心位置固定于所述黑色背板上。

一些实施例中，所述照度测量装置固定设置于所述圆周式滑轨上的固定位置，与所述圆周式滑轨的中心位置通过空心连杆连接。