[发明专利]直线电机定子工装及拼接方法在审
申请号: | 202011630899.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112737242A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 吴雪亮;徐明 | 申请(专利权)人: | 深圳威洛博机器人有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电机 定子 工装 拼接 方法 | ||
本发明涉及机械设备技术领域,公开了一种直线电机定子工装及拼接方法,直线电机定子工装的安装面、第一定位面和第二定位面之间围成用于拼接定子的安装空间,第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面,由此,第一定位面可作为磁铁端部的拼接基准,第二定位面可作为磁铁侧部的拼接基准。第二定位件由具有磁吸能力的材料制成,磁铁能够吸附并贴靠于第二定位面,磁铁和磁铁之间可以通过隔条依次交替贴放并相互吸紧。由此,可用于多种尺寸的磁铁装配,具有较强的适应性,能够提高定子拼接的一致性,从而提高直线电机的定位精度及运行的平稳性,并且能够有效提高良品率和生产效率。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种直线电机定子工装及拼接方法。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转化为机械能的运动装置。与传统的伺服电机加丝杆或同步带相比,采用直接驱动工作平台,省去了中间的各个连接部件,具有噪音低,定位精度高,响应、运行速度快,安装行程长,使用寿命长等优点,被广泛地应用于各种机械设备上,例如激光切割、测量/检查、印刷、LED封测等设备。直线电机定子的质量是实现直线电机高精度的定位、平稳的轨迹运行的关键。相关技术中,通常采用手工操作将磁铁固定在定子底板上,生产效率低,人工成本高,且定子质量受人为因素影响较大,良品率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种直线电机定子工装及拼接方法,用于直线电机定子的拼接,能够有效提高拼接质量及效率。
根据本发明的第一方面实施例的直线电机定子工装,包括:
底座,设置有安装面,所述安装面用于固定连接磁轭板;
第一定位件,连接于所述底座,包括垂直于所述安装面的第一定位面;
第二定位件,连接于所述底座,所述第二定位件由具有磁吸能力的材料制成,包括垂直于所述安装面的第二定位面,且所述第二定位面垂直于所述第一定位面,所述安装面、所述第一定位面和所述第二定位面之间,围成用于拼接定子的安装空间。
根据本发明实施例的直线电机定子工装,至少具有如下有益效果:第一定位面和第二定位面垂直于安装面且第二定位面垂直于第一定位面,由此,第一定位面可作为磁铁端部的拼接基准,第二定位面可作为磁铁侧部的拼接基准。第二定位件由具有磁吸能力的材料制成,磁铁能够吸附并贴靠于第二定位面,磁铁和磁铁之间可以通过隔条依次交替贴放并相互吸紧。由此,可用于多种尺寸的磁铁装配,具有较强的适应性,能够提高定子拼接的一致性,从而提高直线电机的定位精度及运行的平稳性,并且能够有效提高良品率和生产效率。
根据本发明的一些实施例,所述第一定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第一容纳槽,所述第一容纳槽用于容纳所述磁轭板的一侧。
根据本发明的一些实施例,所述第一定位件包括第一连接部和第一抵持部,所述第一连接部连接于所述底座,所述第一抵持部位于所述安装面的上方,所述第一抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第一定位面,所述第一连接部、所述第一抵持部和所述底座之间形成所述第一容纳槽。
根据本发明的一些实施例,所述底座上对应于所述第一容纳槽的位置设置有多个用于固定连接所述磁轭板的固定孔,所述第一抵持部对应所述固定孔的位置设置有通孔。
根据本发明的一些实施例,所述第一连接部和所述第一抵持部朝向所述第一容纳槽的表面为相互垂直的平面。
根据本发明的一些实施例,所述第二定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第二容纳槽,所述第二容纳槽用于容纳所述磁轭板对应于所述第二定位件的一侧边沿。
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