[发明专利]直线电机定子工装及拼接方法在审
申请号: | 202011630899.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112737242A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 吴雪亮;徐明 | 申请(专利权)人: | 深圳威洛博机器人有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电机 定子 工装 拼接 方法 | ||
1.直线电机定子工装,其特征在于,包括:
底座,设置有安装面,所述安装面用于固定连接磁轭板;
第一定位件,连接于所述底座,包括垂直于所述安装面的第一定位面;
第二定位件,连接于所述底座,所述第二定位件由具有磁吸能力的材料制成,包括垂直于所述安装面的第二定位面,且所述第二定位面垂直于所述第一定位面,所述安装面、所述第一定位面和所述第二定位面之间,围成用于拼接定子的安装空间。
2.根据权利要求1所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述第一定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第一容纳槽,所述第一容纳槽用于容纳所述磁轭板的一侧。
3.根据权利要求2所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述第一定位件包括第一连接部和第一抵持部,所述第一连接部连接于所述底座,所述第一抵持部位于所述安装面的上方,所述第一抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第一定位面,所述第一连接部、所述第一抵持部和所述底座之间形成所述第一容纳槽。
4.根据权利要求3所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述底座上对应于所述第一容纳槽的位置设置有多个用于固定连接所述磁轭板的固定孔,所述第一抵持部对应所述固定孔的位置设置有通孔。
5.根据权利要求3所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述第一连接部和所述第一抵持部朝向所述第一容纳槽的表面为相互垂直的平面。
6.根据权利要求1所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述第二定位件和所述底座之间具有连通于所述安装空间的第二容纳槽,所述第二容纳槽用于容纳所述磁轭板对应于所述第二定位件的一侧边沿。
7.根据权利要求6所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述第二定位件包括第二连接部和第二抵持部,所述第二连接部连接于所述底座,所述第二抵持部位于所述安装面的上方,所述第二抵持部上朝向所述安装空间的一侧设置有所述第二定位面,所述第二连接部、所述第二抵持部和所述底座之间形成所述第二容纳槽。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的直线电机定子工装,其特征在于,所述底座呈矩形板状,具有相互垂直的第一边沿和第二边沿,所述第一定位件连接于所述第一边沿,所述第二定位件连接于所述第二边沿。
9.直线电机定子拼接方法,其特征在于,采用权利要求1至8中任一项所述的直线电机定子工装,将磁轭板放置于所述安装面并固定连接于所述底座,在所述安装空间以磁铁隔条依次间隔的方式拼接磁铁,各所述磁铁的端部均抵靠于所述第一定位面,所述安装空间朝向所述第二定位件一侧的第一件所述磁铁吸附于所述第二定位件并贴合于所述第二定位面;将各所述磁铁固定连接于所述磁轭板,然后取出隔条并将连接有磁铁的磁轭板从工装中取出。
10.根据权利要求9所述的直线电机定子拼接方法,其特征在于,在所述安装空间以磁铁和隔条依次间隔的方式拼接磁铁的方法包括:将第一件磁铁的一侧吸附于所述第二定位面上,并使所述第一件磁铁的端部抵靠于所述第一定位面;然后将第二件磁铁沿第一定位面的延伸方向放置,并在所述第一件磁铁和所送第二件磁铁之间通过隔条隔开,使所述第二件磁铁的端部贴合于所述第一定位面,朝向所述第一件磁铁的侧面通过磁吸作用贴附于隔条;通过该方法依次拼接其余的所述磁铁。
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