[发明专利]自驱动设备及其电子系统

说明书

本发明公开了一种自驱动设备，包括：分别用于实现各自功能的多个子功能模块；所述多个子功能模块中的至少一个包括：控制单元，主供电电路，用于为所述控制单元供电；其中，所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后从所述休眠状态切换至所述工作状态。采用以上技术方案，本发明于提供了一种延长自驱动设备工作时间，提高工作效率，更加节能的自驱动设备及其电子系统。

技术领域

本发明涉及一种自驱动设备及其电子系统。

背景技术

通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。

自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。目前自驱动设备在工作过程中通常采用电池包供电，从而使得自动工作设备能够在一定范围内自动行走并执行工作，在电池包能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。因此，自驱动设备的工作效率以及工作时长受到了电池包电量的限制。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种延长自驱动设备工作时间，提高工作效率，更加节能的自驱动设备及其电子系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自驱动设备，包括：分别用于实现各自功能的多个子功能模块；所述多个子功能模块中的至少一个包括：控制单元，主供电电路，用于为所述控制单元供电；其中，所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后从所述休眠状态切换至所述工作状态。

可选的，还包括主控模块，至少用于发送唤醒信号至所述子功能模块。

可选的，所述多个子功能模块中的至少一个还包括：功能单元，与所述控制单元连接；从供电电路，连接在所述主供电电路和所述功能单元之间，用于将所述主供电电路接入的电能提供至所述功能单元；所述从供电电路在所述子功能模块处于休眠状态时断开，在所述子功能模块切换至所述工作状态时导通。

可选的，所述多个子功能模块中的至少一个还包括：唤醒电路，与所述从供电电路连接，在所述子功能模块接收唤醒信号时控制所述从供电电路导通。

可选的，所述功能单元包括：运动传感器、边界感应器。

可选的，所述多个子功能模块包括：运动控制模块，切割模块，行走模块，供电模块、边界识别模块。

可选的，所述子功能模块处于所述休眠状态且未接收到所述唤醒信号时，经过第一预设时间切换至所述工作状态，经过第二预设时间从工作状态切换至所述休眠状态。

可选的，所述多个子功能模块通过总线模块连接。

可选的，所述多个子功能模块和所述主控模块通过总线模块连接。

一种自驱动设备，包括：分别用于实现各自功能的多个子功能模块；所述多个子功能模块中的至少一个包括：控制单元，主供电电路，用于为所述控制单元供电；其中，所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路停止为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后所述主供电电路继续为所述控制单元供电以使所述子功能模块从所述休眠状态切换至所述工作状态。