[发明专利]自驱动设备及其电子系统

权利要求书

1.一种自驱动设备，包括：

分别用于实现各自功能的多个子功能模块；

所述多个子功能模块中的至少一个包括：

控制单元，

主供电电路，用于为所述控制单元供电；

其中，

所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后从所述休眠状态切换至所述工作状态。

2.如权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，

还包括主控模块，至少用于发送唤醒信号至所述子功能模块。

3.如权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块中的至少一个还包括：

功能单元，与所述控制单元连接；

从供电电路，连接在所述主供电电路和所述功能单元之间，用于将所述主供电电路接入的电能提供至所述功能单元；

所述从供电电路在所述子功能模块处于休眠状态时断开，在所述子功能模块切换至所述工作状态时导通。

4.如权利要求3所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块中的至少一个还包括：

唤醒电路，与所述从供电电路连接，在所述子功能模块接收唤醒信号时控制所述从供电电路导通。

5.如权利要求3所述的自驱动设备，其特征在于，

所述功能单元包括：运动传感器、边界感应器。

6.如权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块包括：运动控制模块，切割模块，行走模块，供电模块、边界识别模块。

7.如权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，

所述子功能模块处于所述休眠状态且未接收到所述唤醒信号时，经过第一预设时间切换至所述工作状态，经过第二预设时间从工作状态切换至所述休眠状态。

8.如权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块通过总线模块连接。

9.如权利要求2所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块和所述主控模块通过总线模块连接。

10.一种自驱动设备，包括：

分别用于实现各自功能的多个子功能模块；

所述多个子功能模块中的至少一个包括：

控制单元，

主供电电路，用于为所述控制单元供电；

其中，

所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路停止为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后所述主供电电路继续为所述控制单元供电以使所述子功能模块从所述休眠状态切换至所述工作状态。

11.如权利要求10所述的自驱动设备，其特征在于，

所述多个子功能模块中的至少一个还包括：

唤醒电路，与所述主供电电路连接，在所述子功能模块接收唤醒信号时控制所述主供电电路导通。

12.一种电子系统，包括：

分别用于实现各自功能的多个子功能模块；

所述多个子功能模块中的至少一个包括：

控制单元，

主供电电路，用于为所述控制单元供电；

其中，

所述多个子功能模块中的至少一个具有工作状态和休眠状态；所述多个子功能模块中的至少一个在处于所述休眠状态时，所述主供电电路为所述控制单元供电，所述子功能模块接收唤醒信号后从所述休眠状态切换至所述工作状态。