[发明专利]用于校准激光扫平仪的装置

说明书

本公开内容涉及一种用于校准激光扫平仪的装置，所述装置包括：底座平台，被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪；标靶，被设置在所述底座平台的第二位置处并且被构造用于接收激光；和图像识别装置，被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在标靶上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由第一位置和第二位置的位置数据确定的距离数据、以及第一角度确定是否需要对激光扫平仪进行校准。依据本公开内容所提出的用于校准激光扫平仪的装置借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。

技术领域

本公开内容涉及激光测量领域，更为具体地涉及一种用于校准激光扫平仪的装置。

背景技术

传统的对激光水平仪进行校准方法之中通常使用定距离，例如5米或者10米的固定距离，然后将激光水平仪和探测器分别固定在预设的位置，以固定的距离来对激光水平仪进行校准。

在这样的校准系统之中通常使用特定的激光探测器来探测激光扫平仪所发射出的激光所在的平面的高度，然后借助于激光水平仪转动一定角度前后所形成的激光在激光探测器上所打出的位置的高度差来识别是否需要对激光水平仪进行校准。而该高度差必须是通过具有激光探测功能的激光探测器来进行探测的。这样一来，激光水平仪的校准必须使用激光探测器，其场景以及器具的局限性较大，而且还不能实现自动化校准。

发明内容

有鉴于对于背景技术中所存在的问题的深刻理解，本公开内容的发明人想到设计一种借助于图像识别技术来确定激光水平仪转动一定角度前后所形成的激光在标靶上的高度差，从而一方面降低了系统的成本，另一方面也由于图像识别技术的精度较高，从而能够提高校准精度。

具体而言，本公开内容提出了一种用于校准激光扫平仪的装置，其特征在于，所述装置包括：底座平台，所述底座平台被构造用于在第一位置处支撑待安装在其上的激光扫平仪；标靶，所述标靶被设置在所述底座平台的第二位置处并且被构造用于接收激光；以及图像识别装置，所述图像识别装置被构造用于获取激光投射在标靶上的图像，并基于图像识别技术确定所述激光扫平仪发射的激光在旋转第一角度前后分别在所述标靶上的位置，以确定偏差距离，进而基于所述偏差数据、由所述第一位置和所述第二位置的位置数据确定的距离数据、以及所述第一角度确定是否需要对所述激光扫平仪进行校准。依据本公开内容所提出的用于校准激光扫平仪的装置不需要具有激光高度差识别功能的探测器便能仅仅借助于图像识别装置来进行激光扫平仪的校准，结构简单而且校准精度高。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述图像识别装置设置在所述标靶的朝向所述激光扫平仪的一侧的第三位置处。本领域的技术人员也应当了解，所述图像识别装置设置在所述标靶的朝向所述激光扫平仪的一侧的第三位置处，从而能够使得图像识别装置能够较为简单地识别到激光在标靶上的位置，提高识别精度。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述图像识别装置包括智能手机、平板电脑和/或摄像头。以这样的方式能够复用该用于校准激光扫平仪的装置的用户所拥有的既有设备，进一步降低校准激光扫平仪的设备成本。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述底座平台还包括：旋转装置，所述旋转装置被构造用于基于从所述图像识别装置所接收到的控制命令将所述激光扫平仪旋转所述第一角度。由此能够以更为精准的方式来实现对于激光水平仪的旋转角度的控制。

在依据本公开内容的一个实施例之中，所述第一角度为180度、90度或者270度之中的一个角度值。在此，本领域的技术人员应当了解，此处的这三个角度仅仅是示例性的，而非限制性的，只是这几个角度对于计算校准参数较为便捷而已，其他角度也能够实现校准的目的，所以其他角度的技术方案也包括在本公开内容的独立权利要求所要求保护的技术方案的范围之中。