[发明专利]液压支架回撤装置及撤除方法

说明书

本发明公开了一种液压支架回撤装置和撤除方法，所述液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻劳动强度，提高生产效率和安全性。

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种液压支架回撤装置和一种液压支架撤除方法。

背景技术

煤矿综采工作面的液压支护设备的撤除是煤炭开采过程中一个必不可少的环节，而用于工作面支护顶板的液压支架，不仅数量多，而且其总重量占整个工作面设备重量的80％以上，在整个工作面设备的撤除工作中，液压支架的撤除在量度和难度上都占有主导位置。

相关技术中，直接利用工作面液压支架作为回撤支架对回撤作业区顶板进行支护，由于支架的移架行程远小于支架的宽度，则每撤走一架目标支架，回撤支架需要至少两次才能移架到位，不仅增加了支护作业时间，而且多次移架也不利于回撤作业区顶板的维护；液压支架回撤依靠绞车与钢丝绳牵引，由于钢丝绳容易绷断飞滑，存在极大的安全隐患，而且劳动强度大、回撤速度慢、工作效率低，且存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤搬迁速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率，增强生产安全性。

本发明实施例还提出了一种液压支架撤除方法。

根据本发明第一方面实施例的液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架，所述液压支架回撤装置包括：至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，所述回撤掩护支架设在所述回撤支架的采空侧，所述抽架悬臂设在所述回撤支架的煤壁侧，所述回撤支架和所述回撤掩护支架用于回撤作业区顶板的支护，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架移动方向前端的目标支架抽离当前位置；所述回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁和尾梁支撑机构，所述回撤底座与底板相接触，所述第一顶梁支撑机构设在所述第一顶梁和回撤底座之间，且所述第一顶梁支撑机构用于控制所述第一顶梁的高度，所述尾梁与所述第一顶梁铰接，所述尾梁支撑机构设在所述尾梁与回撤底座之间，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置；所述回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，所述掩护底座与底板相接触，所述第二顶梁支撑机构设在所述第二顶梁和掩护底座之间，所述第二顶梁支撑机构用于控制所述第二顶梁的高度；推移横梁，所述推移横梁与所述回撤支架相连，所述推移横梁设在所述回撤支架移动方向的前端；

在一些实施例中，所述第一顶梁支撑机构包括多个第一伸缩部件，多个所述第一伸缩部件的两端分别与所述第一顶梁和回撤底座相连，且多个所述第一伸缩部件在所述回撤装置移动方向的正交方向横向间隔布置。

在一些实施例中，所述回撤支架还包括第二推移杆和第二动力部件，所述第二动力部件和第二推移杆均设在所述回撤底座内，所述第二推移杆和第二动力部件控制所述回撤支架在回撤巷道内移动。

在一些实施例中，所述回撤掩护支架还包括第一推移杆和第一动力部件，所述第一动力部件和第一推移杆均设在所述掩护底座内部，所述第一推移杆和第一动力部件控制所述回撤掩护支架在回撤巷道内移动。

在一些实施例中，所述抽架悬臂包括抽架梁、抽架链锁、接链盒和第四动力部件，所述抽架梁与回撤底座铰接，所述第四动力部件与所述抽架梁相连，所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述第四动力部件的一端相连，所述抽架链锁的另一端适于与目标支架相连。