[发明专利]液压支架回撤装置及撤除方法

权利要求书

1.一种液压支架回撤装置，用于撤除工作面的目标支架，其特征在于，所述液压支架回撤装置包括：至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，所述回撤掩护支架设在所述回撤支架的采空侧，所述抽架悬臂设在所述回撤支架的煤壁侧，所述回撤支架和所述回撤掩护支架用于回撤作业区顶板的支护，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架移动方向前端的目标支架抽离当前位置；

所述回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁和尾梁支撑机构；

所述回撤底座与底板相接触，所述第一顶梁支撑机构设在所述第一顶梁和回撤底座之间，且所述第一顶梁支撑机构用于控制所述第一顶梁的高度，所述尾梁与所述第一顶梁铰接，所述尾梁支撑机构设在所述尾梁与回撤底座之间，所述尾梁支撑机构用于控制所述尾梁的摆动位置；

所述回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，所述掩护底座与底板相接触，所述第二顶梁支撑机构设在所述第二顶梁和掩护底座之间，所述第二顶梁支撑机构用于控制所述第二顶梁的高度；

推移横梁，所述推移横梁与所述回撤支架相连，所述推移横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

2.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述第一顶梁支撑机构包括多个第一伸缩部件，多个所述第一伸缩部件的两端分别与所述第一顶梁和回撤底座相连，且多个所述第一伸缩部件在所述回撤装置移动方向的正交方向横向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤支架还包括第二推移杆和第二动力部件，所述第二动力部件和第二推移杆均设在所述回撤底座内，所述第二推移杆和第二动力部件控制所述回撤支架在回撤巷道内移动。

4.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述回撤掩护支架还包括第一推移杆和第一动力部件，所述第一动力部件和第一推移杆均设在所述掩护底座内部，所述第一推移杆和第一动力部件控制所述回撤掩护支架在回撤巷道内移动。

5.根据权利要求1所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂包括抽架梁、抽架链锁、接链盒和第四动力部件，所述抽架梁与回撤底座铰接，所述第四动力部件与所述抽架梁相连，所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述第四动力部件的一端相连，所述抽架链锁的另一端适于与目标支架相连。

6.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述抽架悬臂还包括滑轮，所述滑轮用于辅助所述抽架链锁移动。

7.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述第四动力部件为液压部件或电动部件。

8.根据权利要求5所述的液压支架回撤装置，其特征在于，所述液压支架回撤装置还包括耳轴组件，所述耳轴组件设在所述抽架悬臂与所述回撤支架之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的液压支架回撤装置，其特征在于，还包括加长横梁，所述加长横梁与所述回撤掩护支架相连，所述加长横梁设在所述回撤支架移动方向的前端。

10.一种液压支架撤除方法，包括权利要求9中所述的液压支架回撤装置，所述撤除方法包括如下步骤：

所述第二推移杆驱动所述推移横梁和加长横梁向所述目标支架的方向移动；

降低所述第二顶梁的高度使第二顶梁与工作面的顶板相脱离，收缩所述第一推移杆并带动所述回撤掩护支架进入预定位置，随后升高所述第二顶梁的高度使所述第二顶梁与工作面顶板重新接触；

降低所述第一顶梁的高度使第一顶梁与工作面的顶板相脱离，收缩所述第二推移杆并带动回撤支架进入预定位置，随后升高所述第一顶梁的高度使所述第一顶梁与工作面顶板重新接触；

将所述目标支架与所述抽架悬臂相连，所述抽架悬臂将所述目标支架抽离当前位置；

重复上述步骤，完成所有目标支架的撤除。