[发明专利]一种注塑流水线定位抓取设备

说明书

本发明公开了一种注塑流水线定位抓取设备，包括：定位机构，固定在传输流水线上，用于对传输流水线上传送的产品进行定位；机械臂结构，设置在所述传输流水线一侧，用于搬运产品；抓取机构，设置在所述机械臂机构上，用于抓取经过所述定位机构定位后的产品；旋转工作台，设置在所述机械臂结构相对于所述传输流水线的另一侧，用于接取所述机械臂结构搬运的产品，并将产品旋转至下一加工工位；本发明申请通过设置定位机构和抓取机构，实现了对产品的快速定位和可靠抓取，并通过机械臂结构和旋转工作台实现了在自动化搬运作业，代替了传统人工搬运方式解放了劳动力，提高了加工作业效率。

技术领域

本发明涉及注塑流水线领域，更具体地说，它涉及一种注塑流水线定位抓取设备。

背景技术

在电视支架注塑生产工艺中，需要将注塑出来的支架放在相应的治具上，进入流水线作业，等到产品进入到指定的工位后，人工将产品取出流入下一个操作台。在除了电视行业外，这种特殊的流水线作业转化模式非常普遍。

由于流水线的前端产品是经过注塑生产出来的，其工作环境由于气味、温度和油雾等因素，非常恶劣，但是这些工作又是不可避免需要处理的。

因此，为了解决人们在这种恶劣环境下的工作，现有技术还有待改进与发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种注塑流水线定位抓取设备，达到实现在自动化搬运作业，代替传统人工搬运方式的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑流水线定位抓取设备，其中，包括：

定位机构，固定在传输流水线上，用于对传输流水线上传送的产品进行定位；

机械臂结构，设置在所述传输流水线一侧，用于搬运产品；

抓取机构，设置在所述机械臂机构上，用于抓取经过所述定位机构定位后的产品；

旋转工作台，设置在所述机械臂结构相对于所述传输流水线的另一侧，用于接取所述机械臂结构搬运的产品，并将产品旋转至下一加工工位。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述定位机构包括垂直于所述传输流水线设置的横梁、沿所述横梁的长度方向设置的导向轴、滑动连接于所述导向轴且用于夹取产品的夹爪组件以及用于驱动所述夹爪组件运动的伸缩气缸。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述夹爪组件包括分别设置在所述导向轴两端的第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪分别通过第一滑块与第二滑块滑动连接于所述导向轴，所述第二夹爪连接于所述伸缩气缸。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述伸缩气缸的前端设置有浮动接头，所述伸缩气缸通过所述浮动接头驱动所述第二夹爪移动，所述第一滑块上设置有用于固定所述第一夹爪的限位固定件。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述横梁上设置有到位开关固定件，所述到位开关固定件上设置有行程开关，产品在移动过程中触碰到所述行程开关时，所述传输流水线停止运转。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述横梁上设置有沿所述横梁长度方向设置的导轨以及设置在所述导轨上的缓冲结构，所述缓冲结构包括两组分别设置在所述导轨上的缓冲器组件，所述缓冲器组件可拆卸地固定在所述导轨上，通过调整所述缓冲器组件的位置实现不同尺寸的产品的适配。

所述的注塑流水线定位抓取设备，其中，所述抓取机构包括设置在所述机械臂结构前端上的安装架、第一夹紧组件以及第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置在所述安装架的两端，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件用于配合夹持产品。