[发明专利]一种飞爬消防机器人

说明书

本发明涉及一种飞爬消防机器人，属于消防设备技术领域。本飞爬消防机器人包括：用于充填灭火材料的灭火箱体；伸缩灭火管，所述伸缩灭火管的一端与所述灭火箱体的一面转动连接，并与所述灭火箱体内部连通，所述伸缩灭火管的另一端设有灭火喷嘴，所述灭火箱体中的灭火材料经所述伸缩灭火管和所述灭火喷嘴喷出；多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。本飞爬消防机器人具有飞行和爬行能力，能够适应各种不同应用环境的灭火需求，灭火效率高。

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种飞爬消防机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，高层建筑越来越多，对于高层建筑的消防显得尤为重要，目前当高层建筑失火时，通常是消防人员攀爬至高层或者通过消防车将高压水喷向失火位置，但是由于高层建筑的高度较高，喷水灭火效率较低，对消防员的考验也较高，使得高层建筑灭火效果非常不理想。

随着科技的发展，机器人应用越来越广泛，将机器人应用在消防领域是未来的趋势，但是现在目前消防用机器人非常少。

因此，亟需一种消防机器人来快速灭火。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种飞爬消防机器人，具有飞行和爬行能力，能够适应各种不同应用环境的灭火需求，灭火效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞爬消防机器人，包括：

用于充填灭火材料的灭火箱体；

伸缩灭火管，所述伸缩灭火管的一端与所述灭火箱体的一面转动连接，并与所述灭火箱体内部连通，所述伸缩灭火管的另一端设有灭火喷嘴，所述灭火箱体中的灭火材料经所述伸缩灭火管和所述灭火喷嘴喷出；

多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；

多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。

本发明的有益效果是：(1)通过设置的灭火箱体方便携带灭火材料，通过灭火喷嘴喷出，能够扑灭火源；

(2)通过设置的飞行部件能够带动灭火箱体飞行，快速到达高层建筑着火位置，进行灭火，当需要爬行前进的，通过多个爬行部件能够带动灭火箱体进行爬行，利于灭火箱体到达灭火位置，同时对不同的着火环境的适应性高；

(3)通过本飞爬消防机器人能够有效的提高灭火效率以及灭火效果，减轻消防员的负担。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述飞行部件包括转动座、飞行电机、旋翼、转向部件和竖直设置的飞行转子，所述转动座的底端与所述灭火箱体的顶端转动连接，所述转向部件与所述转动座的顶端连接，所述飞行电机与所述转向部件的输出端连接，所述飞行转子的下端与所述飞行电机的输出端连接，所述旋翼与所述飞行转子的上端固定连接，通过所述飞行电机带动所述旋翼转动，通过所述转向部件带动所述旋翼倾斜实现转向。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过飞行电机和旋翼的配合，能够方便带动灭火箱体起飞，再通过转向部件的调节左右，使得灭火箱体能够快速到达指定位置。

进一步，所述转向部件包括左右方向调节部件和前后方向调节部件，所述前后方向调节部件与所述转动座的顶端连接，所述左右方向调节部件与所述前后方向调节部件的输出端连接，所述左右方向调节部件的输出端与所述飞行电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置的左右方向调节部件能够调节飞行的左右方向，通过前后方向调节部件能够调节飞行的前后方向，从而利于灭火箱体达到指定位置。