[发明专利]一种飞爬消防机器人

权利要求书

1.一种飞爬消防机器人，其特征在于，包括：

用于充填灭火材料的灭火箱体(1)；

伸缩灭火管(7)，所述伸缩灭火管(7)的一端与所述灭火箱体(1)的一面转动连接，并与所述灭火箱体(1)内部连通，所述伸缩灭火管(7)的另一端设有灭火喷嘴(4)，所述灭火箱体(1)中的灭火材料经所述伸缩灭火管(7)和所述灭火喷嘴(4)喷出；

多个爬行部件，多个所述爬行部件的一端与所述灭火箱体(1)的一面连接，通过多个所述爬行部件在墙体上爬行；

多个飞行部件，多个所述飞行部件与所述灭火箱体(1)的顶端连接，通过多个所述飞行部件在天空飞行。

2.根据权利要求1所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述飞行部件包括转动座(9)、飞行电机(11)、旋翼(23)、转向部件和竖直设置的飞行转子(13)，所述转动座(9)的底端与所述灭火箱体(1)的顶端转动连接，所述转向部件与所述转动座(9)的顶端连接，所述飞行电机(11)与所述转向部件的输出端连接，所述飞行转子(13)的下端与所述飞行电机(11)的输出端连接，所述旋翼(23)与所述飞行转子(13)的上端固定连接，通过所述飞行电机(11)带动所述旋翼(23)转动，通过所述转向部件带动所述旋翼(23)倾斜实现转向。

3.根据权利要求2所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述转向部件包括左右方向调节部件和前后方向调节部件，所述前后方向调节部件与所述转动座(9)的顶端连接，所述左右方向调节部件与所述前后方向调节部件的输出端连接，所述左右方向调节部件的输出端与所述飞行电机(11)连接。

4.根据权利要求3所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述左右方向调节部件包括固定环(10)和第一转向电机(21)，所述固定环(10)套设在所述飞行电机(11)上，所述飞行电机(11)的外壁与所述固定环(10)的内环壁转动连接，所述第一转向电机(21)与所述固定环(10)的外环壁固定连接，所述第一转向电机(21)的输出端与所述飞行电机(11)的外侧壁连接，通过所述第一转向电机(21)带动所述飞行电机(11)转动实现左右方向调节。

5.根据权利要求4所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述前后方向调节部件包括第二转向电机(22)和连接座(27)，所述第二转向电机(22)与所述转动座(9)的顶端连接，所述第二转向电机(22)的输出端与所述连接座(27)连接，所述连接座(27)与所述固定环(10)的外环壁固定连接，通过所述第二转向电机(22)带动所述固定环(10)转动实现前后方向调节。

6.根据权利要求5所述的飞爬消防机器人，其特征在于，还包括用于保护所述旋翼(23)的保护罩(12)，所述保护罩(12)罩设在所述旋翼(23)上，所述飞行转子(13)的上端的端部与所述保护罩(12)的轴线处转动连接。

7.根据权利要求1所述的飞爬消防机器人，其特征在于，多个所述爬行部件包括折叠爬行腿(2)和爬行脚(5)，所述折叠爬行腿(2)的一端与所述灭火箱体(1)的一面转动连接，所述折叠爬行腿(2)的另一端与所述爬行腿(2)的转动连接。

8.根据权利要求7所述的飞爬消防机器人，其特征在于，所述爬行脚(5)包括连杆(3)、万向联轴器(14)、底座(15)、多个驱动部件、多个转动脚(17)和多个电动吸盘(18)，所述连杆(3)的一端与所述折叠爬行腿(2)的另一端转动连接，所述连杆(3)的另一端与所述万向联轴器(14)的一端连接，所述万向联轴器(14)的另一端与所述底座(15)连接，多个所述驱动部件与多个所述转动脚(17)及多个所述电动吸盘(18)一一对应，多个所述电动吸盘(18)与对应的所述转动脚(17)的一端连接，所述转动脚(17)的另一端与所述底座(15)转动连接，所述驱动部件的输出端与所述转动脚(17)的另一端传动连接。