[发明专利]一种独立控制型电动执行器

说明书

本发明公开了一种独立控制型电动执行器，包括：缸体、一次助推机构、二次助推机构和伸缩机构，一次助推机构活动设置在缸体内，一次助推机构包括一转动的丝杠和沿丝杠的轴线做往复运动的丝杠螺母；伸缩机构包括一内部中空的连接柱和与连接柱固定焊接的伸缩杆，连接柱连接在一次助推机构输出端；二次助推机构包括一轴向套接在丝杠螺母外周的助推部，助推部可绕丝杠的中心轴线对称转动，助推部外周壁与连接柱啮合，二次助推机构通过啮合结构驱动伸缩机构做往复直线运动；一次助推机构和二次助推机构同时驱动伸缩杆伸缩设置在封闭端。本发明在不改变原有动力源和电控系统的情况下，提高了电动执行器的运行速度，降低了设备制造成本和运行成本。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种独立控制型电动执行器。

背景技术

随着工业技术和精密制造技术的发展，电动执行器的使用越来越广泛，通常采用电气控制等手段控制电动执行器的输出速度、输出力和位移，现有技术中，对于运行速度要求较高的场合，往往需要不断提高驱动器的性能和优化电气控制手段以满足其高速运行的要求，但采用这两种方式的研发难度和成本较高，同时对设备的各种性能也提出了较高要求。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中采取优化驱动器性能和电气控制手段使其运动速度提高方法使得研发难度较高，设备制造成本很高的问题，并提供一种独立控制型电动执行器。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种独立控制型电动执行器，包括：

缸体，其为具有开口端和封闭端的中空管体；

一次助推机构，其活动设置在所述缸体内，所述一次助推机构包括一转动的丝杠和沿所述丝杠的轴线做往复运动的丝杠螺母，所述丝杠的轴身上开设有一对凹槽，两个所述凹槽被设置为与所述丝杠的中心轴线对称；

伸缩机构，其包括一内部中空的连接柱和与所述连接柱固定焊接的伸缩杆，所述连接柱连接在一次助推机构输出端；

二次助推机构，其包括一轴向套接在所述丝杠螺母外周的助推部，所述助推部可绕所述丝杠的中心轴线对称转动，所述助推部外周壁与所述连接柱啮合，所述二次助推机构通过啮合结构驱动所述伸缩机构做往复直线运动；

其中，所述一次助推机构和所述二次助推机构同时驱动所述伸缩杆伸缩设置在所述封闭端。

优选的是，所述二次助推机构还包括两个牵引部，所述牵引部被设置为与所述丝杠的中心轴线对称，所述牵引部具有第一端和第二端，所述第一端焊接在所述助推部的外侧端面上，所述第二端嵌设在所述凹槽中；

其中，所述丝杠驱动所述牵引部使所述助推部绕所述丝杠的中心轴线转动。

优选的是，所述啮合结构包括：

若干外齿，其开设在所述助推部的外周壁上；

若干齿槽，其开设在所述连接柱的内壁上，所述外齿与所述齿槽对应；

其中，所述助推部依次通过所述外齿、所述齿槽与所述连接柱啮合，所述助推部驱动所述伸缩机构上的所述伸缩杆伸缩设置在所述封闭端。

优选的是，所述伸缩机构还包括同轴套接在所述连接柱上的定位柱，所述定位柱柱身上设置有若干凸起，所述凸起滑动设置在所述缸体的内壁上，所述定位柱外壁与所述缸体的内壁形成若干散热空间，所述散热空间与所述缸体的中空管体结构连通。

优选的是，还包括，动力机构，所述动力机构包括驱动部、与所述驱动部连接的传动部和用于容纳所述传动部的壳体，传动部输出端与所述一次助推机构连接，所述壳体密合在所述缸体的所述开口端。

优选的是，所述一次助推机构还包括，同轴套接固定在所述丝杠螺母上的活塞，所述丝杠螺母驱动所述活塞沿所述丝杠的轴线作往复运动，所述活塞的外壁与所述缸体的内壁滑动配合，所述活塞的端壁与所述伸缩机构同轴连接；