[发明专利]一种独立控制型电动执行器

权利要求书

1.一种独立控制型电动执行器，其特征在于，包括：

缸体(1)，其为具有开口端(11)和封闭端(12)的中空管体；

一次助推机构(2)，其活动设置在所述缸体(1)内，所述一次助推机构(2)包括一转动的丝杠(21)和沿所述丝杠(21)的轴线做往复运动的丝杠螺母(22)，所述丝杠(21)的轴身上开设有一对凹槽(211)，两个所述凹槽(211)被设置为与所述丝杠(21)的中心轴线对称；

伸缩机构(3)，其包括一内部中空的连接柱(31)和与所述连接柱(31)固定焊接的伸缩杆(32)，所述连接柱(31)连接在一次助推机构输出端；

二次助推机构(4)，其包括一轴向套接在所述丝杠螺母(22)外周的助推部(41)，所述助推部(41)可绕所述丝杠(21)的中心轴线对称转动，所述助推部(41)外周壁与所述连接柱(31)啮合，所述二次助推机构(4)通过啮合结构驱动所述伸缩机构(3)做往复直线运动；

其中，所述一次助推机构(2)和所述二次助推机构(4)同时驱动所述伸缩杆(32)伸缩设置在所述封闭端(12)。

2.如权利要求1所述的独立控制型电动执行器，其特征在于，所述二次助推机构(4)还包括两个牵引部(42)，所述牵引部(42)被设置为与所述丝杠(21)的中心轴线对称，所述牵引部(42)具有第一端(421)和第二端(422)，所述第一端(421)焊接在所述助推部(41)的外侧端面上，所述第二端(422)嵌设在所述凹槽(211)中；

其中，所述丝杠(21)驱动所述牵引部(42)使所述助推部(41)绕所述丝杠(21)的中心轴线转动。

3.如权利要求2所述的独立控制型电动执行器，其特征在于，所述啮合结构包括：

若干外齿(411)，其开设在所述助推部(41)的外周壁上；

若干齿槽(311)，其开设在所述连接柱(31)的内壁上，所述外齿(411)与所述齿槽(311)对应；

其中，所述助推部(41)依次通过所述外齿(411)、所述齿槽(311)与所述连接柱(31)啮合，所述助推部(41)驱动所述伸缩机构(3)上的所述伸缩杆(32)伸缩设置在所述封闭端(12)。

4.如权利要求1所述的独立控制型电动执行器，其特征在于，所述伸缩机构(3)还包括同轴套接在所述连接柱(31)上的定位柱(33)，所述定位柱(33)柱身上设置有若干凸起(331)，所述凸起(331)滑动设置在所述缸体(1)的内壁上，所述定位柱(33)外壁与所述缸体(1)的内壁形成若干散热空间(8)，所述散热空间(8)与所述缸体(1)的中空管体结构连通。

5.如权利要求1所述的独立控制型电动执行器，其特征在于，还包括，动力机构(6)，所述动力机构(6)包括驱动部(61)、与所述驱动部(61)连接的传动部和用于容纳所述传动部的壳体(62)，传动部输出端与所述一次助推机构(2)连接，所述壳体(62)密合在所述缸体(1)的所述开口端(11)。

6.如权利要求5所述的集成式电动执行器，其特征在于，所述一次助推机构(2)还包括，同轴套接固定在所述丝杠螺母(22)上的活塞(23)，所述丝杠螺母(22)驱动所述活塞(23)沿所述丝杠(21)的轴线作往复运动，所述活塞(23)的外壁与所述缸体(1)的内壁滑动配合，所述活塞(23)的端壁与所述伸缩机构(3)同轴连接；

丝杠输入端(212)经所述缸体(1)的所述开口端(11)与所述传动部的输出端固定连接；

其中，所述活塞(23)的外侧端壁与所述伸缩机构(3)连接，所述一次助推机构(2)通过所述活塞(23)驱动所述伸缩机构(3)做往复直线运动。