[发明专利]模型穿模修正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种模型穿模修正方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取原始人体模型的原始旋转信息矩阵和骨架信息矩阵；将原始旋转信息矩阵和骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵；确定重定向后人体模型的三维网格信息；基于重定向后人体模型的三维网格信息，计算重定向后人体模型的穿模概率；以及确定重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度；基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛；若重定向模型已收敛，则确定重定向旋转信息矩阵表示：原始人体模型所对应的重定向后人体模型的旋转信息。采用上述方法降低了人工消耗。

技术领域

本发明深度学习技术领域，特别是涉及一种模型穿模修正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，由于在动画制作以及电影特效中对于3D虚拟人物的应用越来越广泛，3D虚拟人物的制作也越来越重要。目前，3D虚拟人物的制作主要包括：通过动作捕捉技术捕捉目标人物的各种动作，然后将所捕捉到的动作迁移到指定的人体模型上，驱动人体模型做出各种动作。在动画制作中也常需要对人体模型进行重定向。其中，对人体模型进行重定向是指：将所捕捉到的动作迁移到指定的人体模型上，使得指定的人体模型做出相应的动作。但是在将所捕捉到的动作迁移到指定的人体模型的过程中存在很多问题，比如由于目标人物和需要驱动的人体模型的身材不一样，可能导致驱动人体模型做出一些不符合物理原理的动作，例如，如图1所示，可能导致驱动的人体模型110把手101伸入肢体102内部。这种驱动人体模型做出一些不符合物理原理的动作的情况被称为“穿模”。即对目标人体模型进行重定向后，重定向后的目标人体模型可能发生穿模现象。

目前，针对重定向后的目标人体模型的穿模，主要是通过人工逐帧修复穿模。然而，人工逐帧穿模的方式人工消耗巨大而且耗时长，修复效率低下。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种模型穿模修正方法、装置、电子设备及存储介质，以降低对重定向后的人体模型的穿模修复的人工消耗，以及提高穿模修复效率。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种模型穿模修正方法，包括：

获取原始人体模型的原始旋转信息矩阵和骨架信息矩阵；所述原始旋转信息表示原始人体模型的各个关节点相对于处于T-Pose(T字母姿态)下的人体模型的各个关节点的旋转角度信息；

将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵；

基于重定向旋转信息矩阵，确定重定向后人体模型的三维网格信息；

基于重定向后人体模型的三维网格信息，计算重定向后人体模型的穿模概率；以及，确定重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度；

基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛；

若重定向模型未收敛，则调整重定向模型的参数，并返回所述将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵的步骤；

若重定向模型已收敛，则确定重定向旋转信息矩阵表示：原始人体模型所对应的重定向后人体模型的旋转信息。

进一步的，所述基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛，包括：

若重定向后人体模型的穿模概率大于预设概率阈值，和/或重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度大于相似度阈值，则确定重定向模型未收敛；

若重定向后人体模型的穿模概率不大于预设概率阈值，且重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度不大于相似度阈值，则确定重定向模型已收敛。