[发明专利]模型穿模修正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种模型穿模修正方法，其特征在于，包括：

获取原始人体模型的原始旋转信息矩阵和骨架信息矩阵；所述原始旋转信息表示原始人体模型的各个关节点相对于处于T-Pose(T字母姿态)下的人体模型的各个关节点的旋转角度信息；

将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵；

基于重定向旋转信息矩阵，确定重定向后人体模型的三维网格信息；

基于重定向后人体模型的三维网格信息，计算重定向后人体模型的穿模概率；以及，确定重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度；

基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛；

若重定向模型未收敛，则调整重定向模型的参数，并返回所述将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵的步骤；

若重定向模型已收敛，则确定重定向旋转信息矩阵表示：原始人体模型所对应的重定向后人体模型的旋转信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛，包括：

若重定向后人体模型的穿模概率大于预设概率阈值，和/或重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度大于相似度阈值，则确定重定向模型未收敛；

若重定向后人体模型的穿模概率不大于预设概率阈值，且重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度不大于相似度阈值，则确定重定向模型已收敛。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重定向模型包括：骨架信息编码模块、旋转信息编码模块和旋转信息解码模块；

所述将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型，得到重定向旋转信息矩阵，包括：

将所述原始旋转信息矩阵和所述骨架信息矩阵输入重定向模型；

所述骨架信息编码模块，对所述骨架信息矩阵进行处理，得到骨架特征矩阵；

所述旋转信息编码模块，基于所述原始旋转信息矩阵和所述骨架特征矩阵，确定出旋转特征矩阵；

所述旋转信息解码模块，基于所述旋转特征矩阵和所述骨架特征矩阵，确定出重定向旋转信息矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：精修重定向旋转信息矩阵；

在所述基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛之前，包括：

基于精修重定向旋转信息矩阵，确定重定向后人体模型的精修三维网格信息；

根据精修重定向旋转信息矩阵和重定向旋转信息矩阵，确定重定向后人体模型的第一损失；以及，根据精修三维网格信息和所述重定向后人体模型的三维网格信息，确定重定向后人体模型的第二损失；

所述基于重定向后人体模型的穿模概率，以及重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度，判断重定向模型是否收敛，包括：

对重定向后人体模型的第一损失、重定向后人体模型的第二损失、重定向后人体模型的穿模概率和重定向旋转信息矩阵和原始旋转信息矩阵之间的相似度进行加权求和，得到重定向后人体模型的损失值；

判断所述损失值是否大于预设损失阈值；

若是，确定重定向模型未收敛；若否，确定重定向模型已收敛。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于重定向旋转信息矩阵，确定重定向后人体模型的三维网格信息，包括：

将重定向旋转信息矩阵输入SMPL(skinned multi-person linear model，皮肤多人线性模型)，得到重定向后人体模型的三维网格信息。