[发明专利]旋转电机装置的控制装置

说明书

本发明提供一种旋转电机装置的控制装置，在切换执行通常调制控制与过调制控制的情况下，能高精度地计算用于降低功率损耗的转换器的电压指令值。旋转电机装置的控制装置基于通常调制控制执行时的至少逆变器相对于系统电压的功率损耗特性即通常调制控制的功率损耗特性、以及过调制控制执行时的至少逆变器相对于系统电压的功率损耗特性即过调制控制的功率损耗特性，来将功率损耗为最小的系统电压设定为转换器电压指令值。

技术领域

本申请涉及旋转电机装置的控制装置。

背景技术

关于上述那样的旋转电机装置的控制装置，例如已知有下述专利文献1所记载的技术。专利文献1公开了一种旋转电机装置，利用多个逆变器来共享转换器的输出电压，并控制多个旋转电机。专利文献1的技术中，构成为：对于转换器的电压指令值的多个候补的每一个，计算直流电源的功率损耗、转换器的功率损耗、多个逆变器的功率损耗以及它们的总和功率损耗，根据多个候补电压来制定总和功率损耗为最小的电压，并将制定出的电压设定为转换器的电压指令值。此外，专利文献1的技术中，构成为存储以直流电压、旋转电机的旋转角速度、转矩等为自变量的各功率损耗的映射数据，并使用映射数据来计算各功率损耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5652549号公报(图1、图5)

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1的技术中，并未对三相电压指令值的振幅在系统电压的一半值以下的通常调制控制、以及三相电压指令值的振幅超过系统电压的一半值的过调制控制各自的功率损耗特性进行区分，而将两者一并设为PWM控制模式。专利文献1的技术中，利用与系统电压相关的二次函数来对PWM控制模式与矩形波PWM控制模式各自的功率损耗特性进行近似。

然而，在通常调制控制的功率损耗特性与过调制控制的功率损耗特性中，特性的倾向大不相同。因此，如专利文献1那样，若将两者一并近似则近似误差变大，将系统整体的功率损耗设为最小的系统电压的计算精度有可能变差。

因此，在切换执行通常调制控制与过调制控制的情况下，希望一种旋转电机装置的控制装置，能高精度地计算用于降低功率损耗的转换器的电压指令值。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所涉及的旋转电机装置的控制装置对旋转电机装置进行控制，所述旋转电机装置包括：具有多相绕组的旋转电机；构成为能对直流电源的电源电压进行升压并输出至系统电压线的转换器；以及设置在所述转换器与所述旋转电机之间、并在所述系统电压线的直流电与驱动所述旋转电机的交流电之间进行功率转换的逆变器，所述旋转电机装置的控制装置包括：

转换器电压指令计算部，该转换器电压指令计算部在所述电源电压以上、且所述转换器的输出上限电压以下的范围内计算转换器电压指令值；

转换器控制部，该转换器控制部控制所述转换器，以使得所述系统电压线的直流电压即系统电压接近所述转换器电压指令值；以及

逆变器控制部，该逆变器控制部计算多相电压指令值，基于所述多相电压指令值来控制所述逆变器，并将电压施加到所述多相绕组，

所述逆变器控制部切换并执行所述多相电压指令值的振幅在所述系统电压的一半值以下的通常调制控制、以及所述多相电压指令值的振幅超过所述系统电压的一半值的过调制控制，

所述转换器电压指令计算部基于所述通常调制控制执行时的至少所述逆变器相对于所述系统电压的功率损耗特性即通常调制控制的功率损耗特性、以及所述过调制控制执行时的至少所述逆变器相对于所述系统电压的功率损耗特性即过调制控制的功率损耗特性，来将功率损耗为最小的所述系统电压设定为所述转换器电压指令值。

发明效果

根据本申请所涉及的旋转电机装置的控制装置，分别单独计算特性的倾向不同的通常调制控制的功率损耗特性与过调制控制的功率损耗特性，能基于2个功率损耗特性来高精度地决定功率损耗为最小的转换器电压指令值。