[发明专利]一种可上下台阶的底盘及使用方法

说明书

本发明涉及一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。本发明还涉及一种可上下台阶的底盘的使用方法。

技术领域

本发明涉及搬运装置领域，特别是涉及一种可上下台阶的底盘及使用方法。

背景技术

人们经常利用各种搬运装置来搬运货物。

手拉车或小车是很多人采用的搬运工具，其能有效减轻人们的搬运强度。

然而，在我们日常生活中,很多地方都有台阶,搬运东西时必须要经过台阶。普通的手拉车难以攀登台阶，下台阶同样面临较大困难，增加了搬运难度，特别是搬运重物时更加麻烦。

很多小车虽然可以在平地上飞速奔跑，但是由于车身底盘结构和功能定位等因素的限制，一般不适合在台阶上行走，难以上下台阶。

基于此，人们迫切需要设计一种能够上下台阶的底盘。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之一是：提供一种可上下台阶的底盘，能够平稳地上下台阶，有效减轻人们的搬运负担。

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之二是：提供一种可上下台阶的底盘的使用方法，通过该方法可平稳地通过台阶，有效减轻人们的搬运负担。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，轮组驱动装置用于驱动第一轮组和或第二轮组移动，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。

进一步，第一伸缩装置包括第一伸缩电机以及啮合传动的第一齿轮和第一齿条，第一齿条滑动连接于底盘本体，第一齿轮转动连接于底盘本体，第一伸缩电机固接于底盘本体，第一伸缩电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条直线运动，第一滚轮固接于第一齿条末端；第二伸缩装置包括第二伸缩电机以及啮合传动的第二齿轮和第二齿条，第二齿条滑动连接于底盘本体，第二齿轮转动连接于底盘本体，第二伸缩电机固接于底盘本体，第二伸缩电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条直线运动，第二滚轮固接于第二齿条末端。

进一步，底盘本体固设有第一导向装置和第二导向装置，第一齿条滑动连接于第一导向装置，第二齿条滑动连接于第二导向装置。

进一步，第一伸缩装置和第二伸缩装置数量均为2个，2个第一伸缩装置对称设于底盘本体前部，2个第二伸缩装置对称设于底盘本体后部。

进一步，第一轮组和第二轮组均为麦克纳姆轮，轮组驱动装置为轮组电机，轮组电机驱动麦克纳姆轮运动。

进一步，麦克纳姆轮上设有避震器。

进一步，第一轮组和第二轮组均包括2个麦克纳姆轮。

一种可上下台阶的底盘的使用方法，上台阶包括以下步骤，