[发明专利]一种基于柔性工装系统的装配夹具

说明书

本发明属于装夹定位技术领域，尤其是一种基于柔性工装系统的装配夹具，针对夹持装置不易对物料进行均匀夹持的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的顶端设有固定体，固定体的内部焊接有三个固定筒，三个固定筒的外部转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套的顶端焊接有夹块，夹块处于固定体的顶端，固定筒的内部转动连接有转动筒。本发明通过转动筒带动第一锥齿轮随之转动，从而使第二锥齿轮转动，带动两个螺纹杆转动，螺纹杆带动第二螺纹套移动，从而对物料进行夹紧，当物料的一端被夹紧之后，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的差速器结构，使得两个夹块可以将物料进行夹紧，便于零件的装配。

技术领域

本发明涉及装夹定位技术领域，尤其涉及一种基于柔性工装系统的装配夹具。

背景技术

现代企业生产制造中除标准构件之外，还存在大量的非标构件，单件、小批量、特殊的非标构件正逐渐成为现代机械制造业新的生产需求，非标件的制造加工精度和质量直接影响着最终产品的质量。

经检索，中国专利公开号为CN205651095U的专利，公开了一种非标件数控柔性工装夹具模块，包括若干标准夹具模块，每个标准夹具模块包括电机和一个四伸缩杆机构，所述四伸缩杆机构由四个结构相同的单伸缩杆机构组成，每个单伸缩杆机构均包括伸缩杆、运动机构和动力传输机构，所述四个单伸缩杆机构呈两行两列分布，其中一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆与电机连接由电机直接驱动，另一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆由电机通过动力传送圆轴驱动。

上述专利中的一种非标件数控柔性工装夹具模块存在以下不足：该装置不易对物料进行均匀夹持。

发明内容

基于夹持装置不易对物料进行均匀夹持的技术问题，本发明提出了一种基于柔性工装系统的装配夹具。

本发明提出的一种基于柔性工装系统的装配夹具，包括主体，所述主体的顶端设有固定体，固定体的内部焊接有三个固定筒，三个固定筒的外部转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套的顶端焊接有夹块，夹块处于所述固定体的顶端，所述固定筒的内部转动连接有转动筒，转动筒的内壁转动连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的一端转动连接有转动轴，转动轴的一端焊接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述转动筒的外部设有驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括三个电动机，三个电动机分别处于三个所述固定筒的内部，电动机的输出轴上焊接有传动轴，所述固定筒的内部焊接有隔板，所述传动轴与所述隔板转动连接，所述传动轴的一端焊接有传动齿轮，所述转动筒的外部焊接有端面齿轮，端面齿轮与传动齿轮啮合。

优选地，所述固定体的顶端开设有滑槽，所述第二螺纹套贯穿滑槽。

优选地，所述螺纹杆的外部螺纹连接有第一螺纹套，第一螺纹套的顶端焊接有固定盒，固定盒的内部焊接有弹性杆，弹性杆呈弧状，弹性杆的一端焊接有定位杆，定位杆的一端延伸至固定盒的外部，所述定位杆的一端与所述夹块焊接，所述固定盒的内部设有推珠。

优选地，所述夹块的一侧开设有夹持凹槽，夹持凹槽呈阶梯状。

优选地，所述固定体的底端焊接有滑轨，滑轨的内部设有若干滚珠，所述固定体的底部设有电磁吸盘。

优选地，所述主体的顶端焊接于第一挡板，所述固定体的底端焊接有第二挡板。

优选地，所述主体的底部焊接有三个螺纹管，螺纹管的底部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹管的底端转动连接有螺纹筒，螺纹筒与螺纹柱螺纹连接，所述主体的底端转动连接有转动柱，转动柱与螺纹筒的外部套设有皮带。

优选地，所述转动柱的底端焊接有旋转盘，所述螺纹柱的底端转动连接有固定座。

优选地，所述第二挡板的底端粘接有毛刷。

本发明中的有益效果为：