[发明专利]一种基于柔性工装系统的装配夹具

权利要求书

1.一种基于柔性工装系统的装配夹具，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的顶端设有固定体（2），固定体（2）的内部固定连接有三个固定筒（13），三个固定筒（13）的外部转动连接有两个螺纹杆（4），螺纹杆（4）的外部螺纹连接有第二螺纹套（5），第二螺纹套（5）的顶端固定连接有夹块（10），夹块（10）处于所述固定体（2）的顶端，所述固定筒（13）的内部转动连接有转动筒（15），转动筒（15）的内壁转动连接有第一锥齿轮（16），所述螺纹杆（4）的一端转动连接有转动轴（18），转动轴（18）的一端固定连接有第二锥齿轮（17），第二锥齿轮（17）与第一锥齿轮（16）啮合，所述转动筒（15）的外部设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述驱动机构包括三个电动机（22），三个电动机（22）分别处于三个所述固定筒（13）的内部，电动机（22）的输出轴上固定连接有传动轴（21），所述固定筒（13）的内部固定连接有隔板（20），所述传动轴（21）与所述隔板（20）转动连接，所述传动轴（21）的一端固定连接有传动齿轮（19），所述转动筒（15）的外部固定连接有端面齿轮（14），端面齿轮（14）与传动齿轮（19）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述固定体（2）的顶端开设有滑槽（12），所述第二螺纹套（5）贯穿滑槽（12）。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述螺纹杆（4）的外部螺纹连接有第一螺纹套（3），第一螺纹套（3）的顶端固定连接有固定盒（6），固定盒（6）的内部固定连接有弹性杆（7），弹性杆（7）呈弧状，弹性杆（7）的一端固定连接有定位杆（9），定位杆（9）的一端延伸至固定盒（6）的外部，所述定位杆（9）的一端与所述夹块（10）焊接，所述固定盒（6）的内部设有推珠（8）。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述夹块（10）的一侧开设有夹持凹槽（11），夹持凹槽（11）呈阶梯状。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述固定体（2）的底端固定连接有滑轨（26），滑轨（26）的内部设有若干滚珠（25），所述固定体（2）的底部设有电磁吸盘（27）。

7.根据权利要求6所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述主体（1）的顶端焊接于第一挡板（23），所述固定体（2）的底端固定连接有第二挡板（24）。

8.根据权利要求1所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述主体（1）的底部固定连接有三个螺纹管（34），螺纹管（34）的底部螺纹连接有螺纹柱（33），所述螺纹管（34）的底端转动连接有螺纹筒（32），螺纹筒（32）与螺纹柱（33）螺纹连接，所述主体（1）的底端转动连接有转动柱（29），转动柱（29）与螺纹筒（32）的外部套设有皮带（31）。

9.根据权利要求8所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述转动柱（29）的底端固定连接有旋转盘（28），所述螺纹柱（33）的底端转动连接有固定座（30）。

10.根据权利要求7所述的一种基于柔性工装系统的装配夹具，其特征在于，所述第二挡板（24）的底端粘接有毛刷（35）。