[发明专利]面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法

说明书

本发明提供一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，包括：获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流量；根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，其中压差表示开关阀上下游的压力差，开启时间表示采用单个开关阀需要的开启时间。本发明可以实现开关阀短时开启，达到高精度压力控制的目的。

技术领域

本发明涉及飞机刹车系统技术领域，尤其涉及一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法。

背景技术

飞机刹车系统可以保证飞机起降的安全，当机轮被锁死的时候通过降低刹车压力来防止机轮过度的磨损或者爆胎。传统的飞机刹车系统通常使用伺服阀作为飞机刹车压力调节部件。因为刹车过程的振动和高温，液压油容易碳化，伺服阀对油液污染很敏感，碳化的液压油容易阻塞伺服阀的先导级，伺服阀的堵塞会导致飞机刹车系统的压力调节功能丧失，严重影响飞机的安全。相较于传统的刹车伺服阀，开关阀阵列具有响应速度快，抗污染能力强等优点，可以取代伺服阀用作刹车压力调节机制。

开关阀阵列价格低廉且可靠性高，是适合用于恶劣环境的设备。但是，几乎所有现有的研究都集中在如何提高刹车作动器活塞位置的控制精度，很少有研究专注于如何提高刹车作动器压力的控制精度。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明的一些实施例提供了一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，利用开关阀流量积分特性的非线性段，可以实现开关阀短时开启，达到高精度压力控制的目的。

一方面，本发明实施例提供一种飞机刹车系统的压力控制方法，采用的压力控制系统包括刹车作动器、升压阀阵列、降压阀阵列、开关阀驱动器、刹车控制器和压力传感器；所述升压阀阵列、所述降压阀阵列由n个并联的开关阀组成，n≥2；压力控制方法包括：

获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；

如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流量；

根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，其中压差表示开关阀上下游的压力差，开启时间表示采用单个开关阀需要的开启时间。

在至少一个实施例中，获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值，包括：采用公式(1)计算所述压力差值，

P_e＝P_ref-P_a     (1)；

其中P_e为所述压力差值，P_ref为所述压力参考值，P_a为刹车作动器压力腔的压力值；

所述如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，包括：采用公式(2)计算转化后的压力差值，

其中为转化后的压力差值，e_th为所述第一门限值；

采用公式(3)计算所述流量的积分，

其中Q_v为所述流量，V为负载的体积，β为液压油的弹性模量，∫Q_vdt为所述流量的积分。

在至少一个实施例中，根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，包括：

形成所述流量的积分、压差和开启时间的二维表；

计算所述压差；