[发明专利]面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法

权利要求书

1.一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，其特征在于，采用的压力控制系统包括刹车作动器、升压阀阵列、降压阀阵列、开关阀驱动器、刹车控制器和压力传感器；所述升压阀阵列、所述降压阀阵列由n个并联的开关阀组成，n≥2；压力控制方法包括：

获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；

如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流量；

根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，其中压差表示开关阀上下游的压力差，开启时间表示采用单个开关阀需要的开启时间；

根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，包括：形成所述流量的积分、压差和开启时间的二维表；计算所述压差；根据所述流量的积分、所述压差和所述二维表得到所述开启时间；所述二维表为以不同的压差为第一列，不同的开启时间为第一行，不同压差与不同开启时间的交叉点为对应流量的积分的二维表；

根据所述流量的积分、所述压差和所述二维表得到所述开启时间，包括：根据所述流量的积分、所述压差在所述二维表中搜索对应的所述开启时间；

如果所述开启时间大于第二门限值，则通过公式(6)计算需要开启的开关阀的数量m，

其中m为需要开启的开关阀的数量，d_t为所述开启时间，t_th为所述第二门限值；

如果需要开启的开关阀的数量m超过阀阵列的开关阀的数量n时，则使m＝n；

压力控制方法还包括：

如果所述压力差值的绝对值大于所述第一门限值，且所述压力差值大于零，则使所述升压阀阵列开启、所述降压阀阵列关闭；

如果所述压力差值的绝对值大于所述第一门限值，且所述压力差值小于零，则使所述升压阀阵列关闭、所述降压阀阵列开启；

如果所述压力差值的绝对值小于等于所述第一门限值，则使所述升压阀阵列关闭、所述降压阀阵列关闭，

其中，利用开关阀在不同的开启时间和压差下的流量积分特性在开启的初始时间内具有的非线性段，实现开关阀短时的开启，从而实现高精度的压力控制。

2.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值，包括：采用公式(1)计算所述压力差值，

P_e＝P_ref-P_a(1)；

其中P_e为所述压力差值，P_ref为所述压力参考值，P_a为刹车作动器压力腔的压力值；

所述如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，包括：采用公式(2)计算转化后的压力差值，

其中为转化后的压力差值，e_th为所述第一门限值；

采用公式(3)计算所述流量的积分，

其中Q_v为所述流量，V为负载的体积，β为液压油的弹性模量，∫Q_vdt为所述流量的积分。

3.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，计算所述压差包括：

如果所述压力差值大于零，则采用公式(4)计算所述压差，

ΔP＝P_s-P_a  (4)

其中ΔP为所述压差，P_s为液压源压力；

如果所述压力差值小于零，则采用公式(5)计算所述压差，

ΔP＝P_a-P_T  (5)

其中P_T为液压箱压力。