[发明专利]一种用于辅助下肢的鞋具

权利要求书

1.一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，其至少包括：

足底机构；

多个图像识别模块，其安装在所述足底机构外侧的前端；

多个视频采集模块，其设置在所述足底机构内，贯穿于所述足底机构内；

多个超声波测距模块，其嵌设在所述视频摄像模块的一侧，所述超声波测距模块设置在所述足底机构上，位于所述足底机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述辅助下肢的鞋具还包括：

主控装置，包括主控板和压力薄膜电池，所述主控装置设置在所述足底机构的底部，所述压力薄膜电池安装在鞋具底部缓冲泡沫层上，所述主控板上设有无线信号传输模块、定位模块及信号采集模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述防水密封圈包括上防水密封圈及下防水密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底机构还包括足部固定带、第一固定带及第二固定带，所述足部固定带设置在所述足底机构的一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述足部固定带的两端安装在所述足底机构的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述第一固定带的两端连接所述足底机构的两端，所述第二固定带邻近设置在所述第一固定带的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底机构的前端设置有至少两个孔，用于放置所述图像识别模块。

8.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述超声波测距装模块包括：

下防尘盖，其设置在所述防水密封圈上；

下防水密封垫，其设置在所述透明防尘盖上；

识别超声波测距单元，其设置在所述下防水密封垫上，所述下防水密封垫套设在所述识别超声波测距单元上。

9.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述足底机构底部设有一暗槽，所述暗槽设置在所述防水密封垫上。

10.根据权利要求1所述的一种用于辅助下肢的鞋具，其特征在于，所述视频采集模块包括：

透明防尘盖，其设置在铝制防尘层上；

下防水密封垫，其设置在所述透明防尘盖上；

视频采集单元，其设置在所述下防水密封垫上，所述下防水密封垫套设在所述视频采集模块上。