[发明专利]一种电动分水阀的控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种电动分水阀的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括一供电模块、一控制模块、一感应模块以及一驱动模块，供电模块电连接控制模块，该供电模块用于向控制模块以及感应模块提供电能；控制模块还电连接感应模块以及驱动模块，该控制模块用于根据所述控制按钮的控制信息向驱动模块发送电机驱动信号，以及接收感应模块反馈的阀芯位置信号、所述驱动模块反馈的电机位置信号，并校对阀芯与电机的位置；感应模块用于采集阀芯的位置并向所述控制模块反馈阀芯位置信号；驱动模块用于接收电机驱动信号并驱动所述电机执行动作，以及接收电机反馈的电机位置信号并发送至控制模块；所述控制方法包括控制模块的控制方法和驱动模块的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种分水阀的控制系统及其控制方法，尤其涉及一种电动分水阀的控制系统及其控制方法。

背景技术

现有市面上普遍的分水阀为手动调节，其缺点在于，由于需要调节的水的水压较大，需要很大的力气才能扭动阀芯，小孩或女性使用起来不方便；其次，手动调节阀的旋钮和阀芯必须同轴连接，这就需要在缸体背面的上方腾出较大的空间用来安装，而这个地方正是浴缸空间较为局促的地方；再次，由于手动调节阀安装在缸的顶部，水必须从缸底通过管道接到缸的顶部进行调节，造成水压的损失，同时，由于水流通过拐弯经过阀体，造成紊流在阀体内产生噪音；再则，由于手动调节阀的旋钮普遍较高，对于浴缸的美观以及浴缸的设计有所拖累，因此，市场提出带控制面板的、由电机带动阀芯转动的电动分水阀，但是电动分水阀由于是直接由电驱动的，需要适配控制系统以及控制方法，该控制系统需要确保阀芯可以通过控制面板控制阀芯转动至客户需求的位置，并且控制系统需要精准检测阀芯的位置，当阀芯出现错位时可以进行及时校正，因此，本发明提出一种电动分水阀的控制系统及其控制方法。

发明内容

针对电动分水阀的功能需求，本发明提供一种电动分水阀的控制系统及其控制方法。

本发明提供一种电动分水阀的控制系统，所述电动分水阀包括一控制按钮、一阀芯、带动所述阀芯转动的一电机，所述控制系统包括一供电模块、一控制模块、一感应模块以及一驱动模块，其中，所述供电模块电连接所述控制模块，该供电模块用于向控制模块以及感应模块提供电能；所述控制模块还电连接所述感应模块以及驱动模块，该控制模块用于根据所述控制按钮的控制信息向所述驱动模块发送电机驱动信号，该控制模块还用于接收感应模块反馈的阀芯位置信号以及所述驱动模块反馈的电机位置信号，并根据阀芯位置信号以及电机位置信号校对阀芯与电机的位置；所述感应模块用于采集阀芯的位置并向所述控制模块反馈阀芯位置信号；所述驱动模块用于接收所述电机驱动信号并驱动所述电机执行启动、停止、正转、反转动作，该驱动模块还接收电机反馈的电机位置信号并发送至控制模块。

优选的，所述电机为无刷直流电机。

优选的，所述供电模块包括一控制模块供电电路以及与该控制模块供电电路并联的一感应模块供电电路。

优选的，所述控制模块包括一单片机。

优选的，所述感应模块包括与所述阀芯联动的一磁铁以及与分别该磁铁相互感应的预订数量个霍尔元件。

优选的，所述感应模块包括7个均匀分布的霍尔元件，7个所述霍尔元件分别通过一电阻电连接所述单片机。

优选的，所述驱动模块包括一启停驱动电路、一正转驱动电路以及一反转驱动电路。

优选的，所述启停驱动电路包括一第一三极管，所述正反转驱动电路包括一第二三极管，所述供电电路包括一第三三极管。

一种电动分水阀的控制方法，控制方法基于如上任意一项所述的控制系统对电动分水阀进行控制，该控制方法包括控制模块的控制方法以及驱动模块的控制方法；

所述控制模块的控制方法包括以下步骤：

步骤11：初始化；

步骤12：控制模块接收所述驱动模块反馈的阀芯位置信号；