[发明专利]一种用于植物全生长周期的智能生长箱在审
| 申请号: | 202011599953.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN112602504A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 徐敏 | 申请(专利权)人: | 安徽昂科丰光电科技有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/16 | 分类号: | A01G9/16 |
| 代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 袁江龙 |
| 地址: | 236000 安徽省阜阳市颍东经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 植物 生长 周期 智能 | ||
1.一种用于植物全生长周期的智能生长箱,包括生长箱(1);其特征在于:
所述生长箱(1)的顶部固定安装有升降机构(2);所述升降机构(2)的底部分别固定安装有四通道可调光源(3)和相机(4);所述生长箱(1)的底部设置有自动配液系统(5);所述自动配液系统(5)上方设置有植物生长盘(6);
所述植物生长盘(6)包括栽植盘和营养液水盘;所述栽植盘内种植有植物;所述营养液水盘与自动配液系统(5)相连通;
所述四通道可调光源为植物的生长调节自身的光谱曲线;
所述相机(4)将拍摄的植物图像发送至图像处理单元;所述图像处理单元将植物高度数据和植物生长状况数据发送至主控单元;所述主控单元通过控制升降机构(1)上升降电机的工作来调节四通道可调光源(3)和相机(4)的高度;所述主控单元通过调节四通道可调光源(3)的独立通道光功率来调节光谱曲线;所述主控单元通过控制自动配液系统(5)的自动配液单元来对营养液水盘进行供给;
所述主控单元与人机交互单元进行通讯连接;且所述主控单元记录植物生长历史数据。
2.根据权利要求1所述的一种用于植物全生长周期的智能生长箱,其特征在于,所述植物高度数据是相机(4)顶好基准成像距离后,调整镜头的焦距,计算图像的梯度,梯度最大时为图像最佳焦距,由此可计算出植株最高点到相机的距离,进而得知植物高度数据。
3.根据权利要求2所述的一种用于植物全生长周期的智能生长箱,其特征在于,所述相机(4)采用短景深的电动调焦镜头。
4.根据权利要求1所述的一种用于植物全生长周期的智能生长箱,其特征在于,所述植物生长状况数据是对植物的叶片进行检测;所述图像处理单元对彩色图像中的绿色通道进行处理,并计算出叶片的覆盖面积;同时对叶片的边缘进行锐化,提取出叶片的数量;由此得出植物叶片检测数据。
5.根据权利要求1所述的一种用于植物全生长周期的智能生长箱,其特征在于,所述植物生长历史数据包括植物种类、升降机构(2)的高度数据、植物高度数据、光源各通道的光功率、植物生长状况数据和营养液的配比参数。
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