[发明专利]集成式液压动力源模块

权利要求书

1.集成式液压动力源模块，其特征在于：包括模块机座（1），主动轮（4），从动轮（3），自动换向机构（2），端盖（6）；

所述模块机座（1）为圆柱体结构，中部设置有用于穿过减速器输出轴（7）的圆形过孔，所述模块机座（1）一端设置有用于与减速器安装定位的止口，模块机座（1）另一端中心处设置有圆形的第一凹槽（8），第一凹槽（8）底部设置有圆形的第二凹槽（9），第一凹槽（8）与第二凹槽（9）同轴，所述模块机座（1）在第一凹槽（8）的底部环形平面上沿周圈均匀设置有若干个内螺纹孔（10），模块机座（1）设置有第一凹槽（8）的一端端面边缘对称设置有吸油口凹槽，所述吸油口凹槽底面分别设置有正装吸油口（11）与反装吸油口（12），模块机座（1）侧部设置有排油口（13），模块机座（1）沿着周圈均匀设置有若干个沉孔（14），模块机座（1）通过在所述沉孔（14）内加装螺栓与减速器相固定；

所述自动换向机构（2）为圆柱体结构，嵌套于所述第二凹槽（9）内，与第二凹槽（9）的轴线相重合，所述自动换向机构（2）与第二凹槽（9）底面相贴合的一端设置有换向凹槽（15），所述换向凹槽（15）为圆柱形结构，换向凹槽（15）的轴线与自动换向机构（2）的轴线不重合，所述自动换向结构（2）远离第二凹槽（9）底面的一端设置有限位凸起（16）；

所述换向凹槽（15）内设置有从动轮（3），所述从动轮（3）轴线与换向凹槽（15）的轴线重合，所述从动轮（3）内部设置有内轮齿；所述从动轮（3）内部设置有主动轮（4），所述主动轮（4）轴线与第二凹槽（9）的轴线相重合，主动轮（4）内侧设置有与减速器输出轴（7）相配合的轴孔，外侧设置有外轮齿，所述外轮齿的数量比内轮齿的数量少两个，主动轮（4）与从动轮（3）之间设置有月牙板（5），月牙板（5）两侧主动轮（4）与从动轮（3）相啮合的区域分别为A腔体（17）与B腔体（18），正装吸油口（11）与反装吸油口（12）通过模块机座（1）内部的进油管路（19）与A腔体（17）相连通，排油口（13）通过模块机座（1）内部的排油管路（20）与B腔体（18）相连通；

在所述第一凹槽（8）的环形底面设置有端盖（6），所述端盖（6）靠近自动换向结构（2）的一侧端面设置有一半圆弧长度的半环形凹槽（21），限位凸起（16）设置于所述半环形凹槽（21）内，在所述端盖（6）周圈均匀设置有若干个过孔，所述过孔与模块机座（1）的内螺纹孔相对应，端盖（6）通过螺栓与模块机座（1）相固定。

2.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述第二凹槽（9）的内径小于第一凹槽（8）的内径。

3.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述吸油口凹槽为U形结构，靠近模块机座（1）轴线的一端为圆弧形结构，远离模块机座（1）轴线的一端为开放式结构。

4.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述自动换向机构（2）长度与所述第二凹槽（9）的深度相等。

5.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述限位凸起（16）设置于所述自动换向机构（2）的换向凹槽（15）壁厚最薄处。

6.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述从动轮（3）的外围面与换向凹槽（15）内表面相接触。

7.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述从动轮（3）、主动轮（4）、月牙板（5）长度相等。

8.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述月牙板（5）的外端面与从动轮（3）的内齿相接触，月牙板95的内端面与主动轮（4）的外齿相接触，月牙板（5）与主动轮（4）、从动轮（3）形成密闭的油腔。

9.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：限位凸起（16）的一侧限位面与半环形凹槽（21）的一端端面相接触。

10.根据权利要求1所述的集成式液压动力源模块，其特征在于：所述端盖（6）外径与第一凹槽（8）内径相同。