[发明专利]吧台运动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种吧台运动控制方法，其特征在于，应用于吧台运动控制系统；所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器，所述电机带动所述吧台本体运动；所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息；所述吧台运动控制方法包括：

获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；

根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动。

2.根据权利要求1所述的吧台运动控制方法，其特征在于，根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动，包括：

根据不同的第一位置信息输出不同的第一占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第一位置范围内运动；

根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；

根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动。

3.根据权利要求2所述的吧台运动控制方法，其特征在于，所述霍尔传感器还用于采集电机的启停信息；

根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点之前,还包括：

判断所述霍尔传感器采集的吧台本体的位置信息是否处于所述第二位置；

若是，获取所述霍尔传感器采集的第一电机启停信息；

若所述第一电机启停信息大于预设时间，输出第四预设占空比信号至所述电机输出第二预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；其中，所述第二预设作用力大于所述第一预设作用力；

所述第二预设作用力与所述第一预设作用力的比值为第一比值。

4.根据权利要求3所述的吧台运动控制方法，其特征在于，所述第三位置包括第三位置第一子阶段；

根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动之前；还包括：

判断所述霍尔传感器采集的吧台本体的位置信息是否处于所述第三位置第一子阶段；

若是，获取所述霍尔传感器采集的第二电机启停信息；

若所述第二电机启停信息大于所述预设时间，输出第五预设占空比信号至所述电机输出第三预设作用力带动所述吧台本体离开所述第三位置第一子阶段；

若所述第二电机启停信息小于所述预设时间；输出第六预设占空比信号至所述电机输出第四预设作用力带动所述吧台本体离开所述第三位置第一子阶段；

其中，所述第三预设作用力大于所述第四预设作用力；所述第四预设作用力与所述第三预设作用力的比值为第二比值，所述第二比值小于所述第一比值。

5.一种吧台运动控制装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块：用于获取霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息；

不同信号输出模块：用于根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至电机以使所述电机输出不同的作用力带动吧台本体运动。

6.根据权利要求5所述的吧台运动控制装置，其特征在于，不同信号输出模块包括：

第一输出单元：用于根据不同的第一位置信息输出不同的第一占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第一位置范围内运动；

第二输出单元：用于根据第二位置信息输出第二预设占空比信号至所述电机输出第一预设作用力带动所述吧台本体离开预设结合点；

第三输出单元：用于根据不同的第三位置信息输出不同的第三占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体在第三位置范围内运动。