[发明专利]一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统包括：工控模块，用于控制叶片的传输工作；抓取模块，用于控制抓取层进行完成对叶片的抓取工作；2D拍摄模块，用于控制2D拍摄层进行完成对叶片的拍摄工作；3D拍摄模块，用于控制3D拍摄层进行完成对叶片的3D拍工作；对比模块，用于进行完成对2D拍摄模块、3D拍摄模块拍摄图像进行与预先录入图像进行对比，进而判断叶片是否具有缺陷。本发明通过设计边缘处理单元进行完成对拍摄画面的边缘化处理，进而根据边缘化处理后的画面进行映射关系的对比，进而判断出叶片的缺陷，进而避免不同光色的画面的对比，出现对比误差，进而影响缺陷判断。

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，具体是一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统及其检测方法。

背景技术

通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。

而由于飞机发动机涡轮叶片对需求的精度具有严格要求，因此在对飞机发动机涡轮叶片进行装配时，需要进行对飞机发动机涡轮叶片进行缺陷检测，而传统的检测方式，一般通过工业相机进行正面拍摄，进而通过算法对比，进而检测缺陷，然而由于不同光色的原因，因此拍摄的画面也不相同，因此使用不同光色的画面进行对比，容易出现对比误差，进而影响缺陷判断。

发明内容

发明目的：提供一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，包括：

工控模块，用于控制叶片的传输工作；

抓取模块，用于控制抓取层进行完成对叶片的抓取工作；

2D拍摄模块，用于控制2D拍摄层进行完成对叶片的拍摄工作；

3D拍摄模块，用于控制3D拍摄层进行完成对叶片的3D拍工作；

对比模块，用于进行完成对2D拍摄模块、3D拍摄模块拍摄图像进行与预先录入图像进行对比，进而判断叶片是否具有缺陷。

在进一步实施例中，所述工控模块包括上料模块和下料模块；

所述上料模块用于控制入料机构进行完成对叶片上料工作；

所述下料模块用于控制出料机构进行完成对叶片的出料工作；

所述入料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括运料架，固定安装在所述运料架上的运料电机，与所述运料电机同轴转动的运料轴，套接于所述运料轴的运料输入齿轮，与所述运料输入齿轮传动连接的运料传动齿轮，插接于所述运动传动齿轮且设置在所述运料架两端的运料筒，以及套接所述运料筒的运料带；

所述运料筒与所述运料架转动连接。

在进一步实施例中，所述抓取模块用于控制抓取层进行完成对叶片的抓取工作；

所述抓取层包括抓取机构；

所述抓取机构包括抓取底座，插接于所述抓取底座的抓取第一转轴，套接于所述抓取第一转轴的第一抓取臂，插接于所述第一抓取臂的抓取第二转轴，套接于所述抓取第二转轴的第二抓取臂，与所述第二抓取臂铰接的抓取前板，以及与所述抓取前板固定连接的抓取夹具；