[发明专利]一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，其特征是，包括：

工控模块，用于控制叶片的传输工作；

抓取模块，用于控制抓取层进行完成对叶片的抓取工作；

2D拍摄模块，用于控制2D拍摄层进行完成对叶片的拍摄工作；

3D拍摄模块，用于控制3D拍摄层进行完成对叶片的3D拍工作；

对比模块，用于进行完成对2D拍摄模块、3D拍摄模块拍摄图像进行与预先录入图像进行对比，进而判断叶片是否具有缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，其特征是：所述工控模块包括上料模块和下料模块；

所述上料模块用于控制入料机构进行完成对叶片上料工作；

所述下料模块用于控制出料机构进行完成对叶片的出料工作；

所述入料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括运料架，固定安装在所述运料架上的运料电机，与所述运料电机同轴转动的运料轴，套接于所述运料轴的运料输入齿轮，与所述运料输入齿轮传动连接的运料传动齿轮，插接于所述运动传动齿轮且设置在所述运料架两端的运料筒，以及套接所述运料筒的运料带；

所述运料筒与所述运料架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机涡轮叶片缺陷智能检测系统，其特征是：所述抓取模块用于控制抓取层进行完成对叶片的抓取工作；

所述抓取层包括抓取机构；

所述抓取机构包括抓取底座，插接于所述抓取底座的抓取第一转轴，套接于所述抓取第一转轴的第一抓取臂，插接于所述第一抓取臂的抓取第二转轴，套接于所述抓取第二转轴的第二抓取臂，与所述第二抓取臂铰接的抓取前板，以及与所述抓取前板固定连接的抓取夹具；

所述抓取第二转轴上套设有适应块，所述适应块与所述抓取底座之间设有第一抓取延伸杆，所述适应块与所述抓取前板之间设有第二抓取延伸杆；

所述抓取第一转轴侧部设有与所述抓取底座固定连接的抓取电机；

所述抓取夹具包括与所述抓取前板固定连接的转动电机，插接于所述转动电机的转动轴，与所述转动轴固定连接的夹具架，以及固定安装在所述夹具架上且对称设置的两组夹具单元；

每组夹具单元包括插接于所述夹具架的夹具导杆，套接于所述夹具导杆的夹具滑块，与所述夹具滑块固定连接的夹具臂，固定安装在所述夹具臂下方的夹具垫块，以及设置在所述夹具滑块与所述夹具架之间的夹具延伸杆；

所述夹具臂上设有用于感知叶片位置的视觉传感器。