[发明专利]车辆及其通信系统

说明书

本发明公开了一种车辆及其通信系统。其中，车辆包括：第一发射器，第一发射器对应车辆的外部稳定光源设置；第一接收器，第一接收器设置在车辆的车身上，用于接收路侧光源和/或其他道路车辆的外部稳定光源发出的可见光信息；第一处理器，第一处理器与第一发射器、第一接收器分别连接，用于识别第一接收器接收到的可见光信息来源，并根据来源及其对应的可见光信息获得第一交通路况信息，以及根据第一交通路况信息对第一发射器进行控制，以使对应的外部稳定光源发出相应的可见光信息；第一控制器，第一控制器与第一处理器连接，用于根据第一交通路况信息对车辆进行控制。该车辆可以实现通过光通信的方式获取道路信息，以对车辆进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其通信系统。

背景技术

随着车辆越来越智能化，自动驾驶成为车辆发展的新趋势。目前，自动驾驶通常是基于车载探测设备，获取车身周围环境信息，对环境信息处理后进行驾驶决策，完成驾驶工作。

相关技术中，通常采用激光、雷达、超声、摄像等方式采集车身周围环境信息，上述采集信息需要即时处理，且利用摄像头时还需要考虑光照信息，处理信息量大，能耗高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆，以实现通过光通信的方式获取道路信息，以对车辆进行控制。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆通信系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆，包括：第一发射器，所述第一发射器对应所述车辆的外部稳定光源设置；第一接收器，所述第一接收器设置在所述车辆的车身上，用于接收路侧光源和/或其他道路车辆的外部稳定光源发出的可见光信息；第一处理器，所述第一处理器与所述第一发射器、所述第一接收器分别连接，用于识别所述第一接收器接收到的可见光信息来源，并根据所述来源及其对应的可见光信息获得第一交通路况信息，以及根据所述第一交通路况信息对所述第一发射器进行控制，以使对应的外部稳定光源发出相应的可见光信息；第一控制器，所述第一控制器与所述第一处理器连接，用于根据所述第一交通路况信息对所述车辆进行控制。

本发明实施例的车辆，通过第一接收器接收路侧光源和/或其他道路车辆的外部稳定光源发出的可见光信息；并通过第一处理器与第一发射器、第一接收器分别连接，用于识别第一接收器接收到的可见光信息来源，并根据来源及其对应的可见光信息获得第一交通路况信息，以及根据第一交通路况信息对第一发射器进行控制，以使对应的外部稳定光源发出相应的可见光信息；还通过第一控制器与第一处理器连接，用于根据第一交通路况信息对车辆进行控制。本发明实施例的车辆，可以实现通过光通信的方式获取道路信息，以对车辆进行控制。

另外，本发明上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述来源包括其他道路车辆的外部稳定光源和路侧灯，其中，所述其他道路车辆包括救护车、消防车、危险车辆中的至少一者，所述路侧灯包括路灯、建筑灯、交通灯中的至少一者。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括：车载探测设备，所述车载探测设备与所述第一控制器连接，所述车载探测设备用于采集第二交通路况信息；其中，所述第一处理器还用于在所述来源的个数大于预设值时，向所述第一控制器发送仲裁请求；所述第一控制器还用于根据所述仲裁请求将所述第一交通路况信息与所述第二交通路况信息进行比对，并在两者的差异满足预设条件时，控制所述车辆紧急停车。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制器还用于：在所述第一处理器判定所述光源仅包括路灯和/或交通灯，或者，判定所述车辆所处路段为第一预设路段时，暂停与所述车载探测设备之间的数据交互。

根据本发明的一个实施例，所述第一处理器具体用于：在根据所述可见光信息判定所述来源包括所述第一预设路段的路灯或者交通灯时，根据对应的可见光信息获取所述第二预设路段的所有路灯和/或交通灯状态。