[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，通过设置可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳和下壳分别具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的位置与第一凹槽的位置相对应，在所述下壳与上壳连接时，所述第二凹槽与第一凹槽连通形成与大气相通的气流通道，气流通道直接由上壳和下壳连接形成，无需另外设置单独的风道结构，比其传统的单独设置的风道结构，简化了结构，并且安装省时省力；风机组件的输出端设置在气流通道内，比起将该输出端固定在形成气流通道的侧壁上，气流通道的朝向不会被风道结构所限制。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

常见的清洁机器人包括有扫地机器人和拖地机器人，其机器主体内通常均设置有风道独立结构，风道独立结构与风机的输出端连通，风机的作用可以是在吸尘口形成负压，也可以是对拖擦件进行吹干。

清洁机器人的风道结构需要单独设置，并固定连接到清洁机器人内，其结构复杂，费时费力。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有结构简单特点的清洁机器人。

一种清洁机器人，包括：

上壳，所述上壳具有第一凹槽；

下壳，所述下壳具有第二凹槽，所述第二凹槽的位置与第一凹槽的位置相对应，所述下壳与上壳可拆卸连接，所述第二凹槽与第一凹槽连通形成与大气相通的气流通道；

风机组件，所述风机组件的输出端设置在所述气流通道内。

通过设置可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳和下壳分别具有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的位置与第一凹槽的位置相对应，在所述下壳与上壳连接时，所述第二凹槽与第一凹槽连通形成与大气相通的气流通道，气流通道直接由上壳和下壳连接形成，无需另外设置单独的风道结构，比其传统的单独设置的风道结构，简化了结构，并且安装省时省力；风机组件的输出端设置在气流通道内，比起将该输出端固定在形成气流通道的侧壁上，气流通道的朝向不会被风道结构所限制。

进一步优选地，所述清洁机器人还包括：

安装腔；

控制组件，所述控制组件设置在所述安装腔内，所述风机组件与所述控制组件电连接；

第一通线孔，所述气流通道具有侧壁，所述第一通线孔设置在所述侧壁上，以连通所述气流通道与所述安装腔。

通过在气流通道的侧壁上设置第一通线孔，将所述气流通道与所述安装腔连通，风机组件的电源线或/和信号线等线体可以从气流通道通过该第一通线孔穿设到安装腔。

进一步优选地，所述清洁机器人，所述第一通线孔的位置设置在背离所述风机组件的输出端朝向的一侧，防止形成对流，减少气流从气流通道进入安装腔，改善气流通道将灰尘带入安装腔的问题。

进一步优选地，所述清洁机器人还包括：

第一开口，所述第一开口设置在所述第一凹槽上与所述第二凹槽的连接处，所述上壳与下壳连接时，所述第一凹槽与所述第二凹槽在所述第一开口的位置形成所述第一通线孔。

通过直接在所述第一凹槽上与所述第二凹槽的连接处设置第一开口，线体可以先放置在该第一开口上，再将上壳和下壳连接形成第一通线孔，线体的安装非常方便，比起在安装腔或气流通道内设置线体的安装结构，结构简单，能够最大程度的在第一通线孔处缩小多根线体的直径，减少气流通过，这种结构改善了风道容易在线体贯穿处漏风的问题。

进一步优选地，所述清洁机器人还包括：