[发明专利]小辣椒双行移栽机

说明书

本发明公开了一种小辣椒双行移栽机，包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。实现了小辣椒双行移栽机连续作业，其结构紧凑、动作连贯性性强、作业速度较高；同时实现了椒苗的零速度入土，提高了辣椒苗的直立度、株距均匀性和深度稳定性。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种小辣椒双行移栽机。

背景技术

当前小辣椒植大都采用麦椒间作套种这种种植模式，小辣椒的移栽是小辣椒生产过程中的重要环节之一，在套种时麦苗的行间距较窄，不适合的机械会损伤正在生长着的麦苗，长期以来，移栽作业仍以人工为主，采用人工移栽，劳动强度大，作业效率低，株距均匀性和深度稳定性较差，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了小辣椒生产的发展，所以实现小辣椒移栽作业机械化已成为我国小辣椒种植迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种小辣椒双行移栽机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

小辣椒双行移栽机，包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。

所述动力装置包括发动机及其发动机带轮；所述过桥减速装置包括过桥减速箱、过桥减速箱输入轴、过桥减速箱输出轴，过桥减速箱输入轴上固接过桥减速箱输入轴带轮，过桥减速箱输入轴带轮与发动机带轮传动连接，过桥减速箱输出轴上固接过桥减速箱输出轴一、二链轮；所述行走装置包括行走减速箱和机架后端固接的第一至三支腿，行走减速箱上端传动连接行走减速箱输入轴链轮，行走减速箱输入轴链轮与过桥减速箱输出轴链轮传动连接，行走减速箱下端传动连接行走轮，第一支腿下端滑动连接第一辊轮立管，第一辊轮立管转动连接第一辊轮，第二支腿下端滑动连接第二、三辊轮立管，第二、三辊轮立管转动连接第二、三辊轮，第三支腿下端端滑动连接第四辊轮立管，第四辊轮立管转动连接第四辊轮；所述旋耕装置包括旋耕减速箱，旋耕减速箱上部设置旋耕减速箱输入轴，旋耕减速箱输入轴一端固接旋耕减速箱输入轴一链轮、另一端固接旋耕减速箱输入轴二链轮，旋耕减速箱输入轴一链轮与过桥减速箱输出轴二链轮传动连接，旋耕减速箱输入轴与旋耕减速箱下部的旋耕轴传动连接，旋耕轴两端固接第一、二旋耕齿；所述苗杯控制装置包括机架上转动连接的上转动轴、下转动轴、固接的固定轴、上苗杯支撑板和上转动轴、下转动轴、固定轴的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，上苗杯控制装置包括第一、二上苗杯控制装置，下苗杯控制装置包括第一、二下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯的开闭；下转动轴的一端固接下转动轴第一、二链轮，下转动轴第一链轮与旋耕减速箱输入轴二链轮传动连接，上转动轴的一端固接上转动轴链轮，上转动轴链轮与下转动轴第二链轮传动连接，上苗杯支撑板两端设置第一、二上苗杯，照应第一上苗杯下方设置第一下苗杯，照应第二上苗杯下方设置第二下苗杯；所述操纵装置控制行走减速箱、旋耕减速箱的离合和档位。