[发明专利]小辣椒双行移栽机

权利要求书

1.小辣椒双行移栽机，其特征在于：包括机架，机架从前至后依次设置用于为行走装置、旋耕装置、苗杯控制装置提供动力的动力装置、用于减速的过桥减速装置、用于移栽机行走的行走装置、用于旋耕松土的旋耕装置、用于控制上下苗杯的苗杯控制装置和用于控制行走装置、旋耕装置的操纵装置；动力装置与过桥减速装置传动连接，过桥减速装置分别与行走装置、旋耕装置传动连接，旋耕装置与苗杯控制装置传动连接，操纵装置与行走装置、旋耕装置连接。

2.根据权利要求1所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述动力装置包括发动机及其发动机带轮；所述过桥减速装置包括过桥减速箱、过桥减速箱输入轴、过桥减速箱输出轴，过桥减速箱输入轴上固接过桥减速箱输入轴带轮，过桥减速箱输入轴带轮与发动机带轮传动连接，过桥减速箱输出轴上固接过桥减速箱输出轴一、二链轮；所述行走装置包括行走减速箱和机架后端固接的第一至三支腿，行走减速箱上端传动连接行走减速箱输入轴链轮，行走减速箱输入轴链轮与过桥减速箱输出轴一链轮传动连接，行走减速箱下端传动连接行走轮，第一支腿下端滑动连接第一辊轮立管，第一辊轮立管转动连接第一辊轮，第二支腿下端滑动连接第二、三辊轮立管，第二、三辊轮立管转动连接第二、三辊轮，第三支腿下端端滑动连接第四辊轮立管，第四辊轮立管转动连接第四辊轮；所述旋耕装置包括旋耕减速箱，旋耕减速箱上部设置旋耕减速箱输入轴，旋耕减速箱输入轴一端固接旋耕减速箱输入轴一链轮、另一端固接旋耕减速箱输入轴二链轮，旋耕减速箱输入轴一链轮与过桥减速箱输出轴二链轮传动连接，旋耕减速箱输入轴与旋耕减速箱下部的旋耕轴传动连接，旋耕轴两端固接第一、二旋耕齿；所述苗杯控制装置包括机架上转动连接的上转动轴、下转动轴、固接的固定轴、上苗杯支撑板和上转动轴、下转动轴、固定轴的两端采用180度对称设置的一凸轮二曲柄三连杆的上下苗杯控制装置，上苗杯控制装置包括第一、二上苗杯控制装置，下苗杯控制装置包括第一、二下苗杯控制装置，第一上苗杯控制装置控制第一上苗杯的开闭，第二上苗杯控制装置控制第二上苗杯的开闭，第一下苗杯控制装置控制第一下苗杯的开闭，第二下苗杯控制装置控制第二下苗杯的开闭；下转动轴的一端固接下转动轴第一、二链轮，下转动轴第一链轮与旋耕减速箱输入轴二链轮传动连接，上转动轴的一端固接上转动轴链轮，上转动轴链轮与下转动轴第二链轮传动连接，上苗杯支撑板两端设置第一、二上苗杯，照应第一上苗杯下方设置第一下苗杯，照应第二上苗杯下方设置第二下苗杯，所述操纵装置控制行走减速箱、旋耕减速箱的离合和档位。

3.根据权利要求2所述的小辣椒双行移栽机，其特征在于：所述第一上苗杯控制装置包括第一上苗杯，第一上苗杯包括上苗杯支撑板的端部固接的第一上苗杯定杯片和与第一上苗杯定杯片上端转动连接的第一上苗杯动杯片，第一上苗杯动杯片的中下部转动连接第一上苗杯打开拉杆，第一上苗杯打开拉杆的另一端转动连接第一上苗杯打开二支撑杆并固接第一上苗杯闭合拉簧，第一上苗杯闭合拉簧的另一端与上苗杯支撑板固接，第一上苗杯打开二支撑杆另一端与固定轴的端部转动连接，固定轴的端部还转动连接第一上苗杯打开一支撑杆，第一上苗杯打开一支撑杆的端部转动连接第一上苗杯打开一支撑杆滚轮；当转动的上、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转到靠近上止点时，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面滚动连接，向上抬起的第一下苗杯支撑杆向上顶动第一上苗杯打开一支撑杆使第一上苗杯打开二支撑杆向前摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向前打开，小辣椒苗落入第一下苗杯中；当转动的上转动轴、下转动轴带动上一曲柄、下一曲柄、第一连杆顺时针旋转过上止点后，第一上苗杯打开一支撑杆滚轮与第一下苗杯支撑杆上表面脱离，第一上苗杯闭合拉簧拉动第一上苗杯打开二支撑杆向后摆动，通过第一上苗杯打开拉杆将第一上苗杯动杯片下端向后闭合，将小辣椒苗投入到第一上苗杯中。