[发明专利]起立行为检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种起立行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续帧视频图像；

通过预训练的目标检测网络模型对所述连续帧视频图像进行目标检测，得到每一帧视频图像中的目标对象对应的目标位置，及所述目标位置处对应的起坐状态；

在获取的连续帧视频图像达到预设帧数后，根据目标位置处对应的起坐状态变化，确定所述目标对象发生起立行为还是坐立行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络模型为基于anchor-free算法的FCOS网络模型，所述通过预训练的目标检测网络模型对所述连续帧视频图像进行目标检测，包括：

分别提取每一帧视频图像不同尺度的图像特征；

分别对各帧所述视频图像对应的所述不同尺度的图像特征进行特征融合，得到每一帧视频图像融合后的图像特征；

根据所述融合后的图像特征，分别预测得到每一帧视频图像的目标框及对应的标签；

其中，所述目标框指示所述目标位置，所述标签指示所述目标位置处对应的起坐状态为站立或坐立。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在获取的连续帧视频图像达到预设帧数后，根据目标位置处对应的起坐状态变化，确定所述目标位置处发生起立行为还是坐立行为，包括：

将当前帧视频图像中检测到的每个目标框，分别与前一帧视频图像中检测到的各目标框进行信息匹配运算，分别得到前一帧视频图像中与当前帧视频图像中各个目标框相匹配的目标框；所述相匹配的目标框在当前帧视频图像和前一帧视频图像中指示同一目标对象对应的目标位置；

在预设帧数的连续帧视频图像中，根据指示同一目标对象对应的目标位置的目标框标签变化，判定相应目标对象发生起立行为还是坐立行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将当前帧视频图像中检测到的每个目标框，分别与前一帧视频图像中检测到的各目标框进行信息匹配运算，包括：

获取所述当前帧视频图像及所述前一帧视频图像中每个目标框的左下角坐标；

分别计算所述当前帧视频图像中各个目标框的左下角坐标与所述前一帧视频图像中各个目标框的左下角坐标的欧氏距离；

将所述前一帧视频图像中与所述当前帧视频图像中的当前目标框的所述欧氏距离最短的目标框，确定为与所述当前目标框相匹配的目标框。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设帧数的连续帧视频图像中，根据指示同一目标对象的目标位置的目标框标签变化，判定相应目标对象发生起立行为还是坐立行为，包括：

若所述指示同一目标对象的目标位置的目标框标签从指示坐立状态开始，在预设的连续m帧视频图像中，检测到有n帧指示为站立状态，则判定所述目标框指示的目标对象发生起立行为；

在起立行为保持状态下，若所述目标框在预设连续m帧视频图像中，检测到有n帧指示为坐立状态，则判定起立行为结束，所述目标框指示的目标对象发生坐立行为；其中，mn，且n/m大于预设比值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象发生起立行为还是坐立行为之后，还包括：

若确定当前目标对象发生起立行为，则输出与所述当前目标对象对应的目标框的位置坐标；

其中，所述目标框的位置坐标用于指示特写镜头的切换位置。

7.一种起立行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取连续帧视频图像；

目标检测模块，用于通过预训练的目标检测网络模型对所述连续帧视频图像进行目标检测，得到每一帧视频图像中的目标对象对应的目标位置及所述目标位置处对应的起坐状态；

行为判定模块，用于在获取的连续帧视频图像达到预设帧数后，根据目标位置处对应的起坐状态变化，确定所述目标对象发生起立行为还是坐立行为。