[发明专利]智能消防车

说明书

本发明涉及消防领域，具体地涉及一种智能消防车。该消防车包括控制器、传感器、无线通信模块、无线热备冗余控制模块、远程遥控模块和执行机构；所述传感器用于采集车辆信息和环境信息；所述无线通信模块用于所述控制器与所述远程遥控模块之间的交互；所述远程遥控模块用于根据所述车辆信息和环境信息生成操作信号，并通过将所述操作信号传输到所述控制器；所述控制器根据所述操作信号，给所述执行机构发送指令；所述执行机构根据所述指令执行动作，并且执行机构包括灭火设备执行机构及车辆行驶执行机构。本发明的技术方案能够不间断地将信息传输到所述控制器，有效地对消防车进行远程控制，有利于及时扑灭火灾。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地涉及一种智能消防车。

背景技术

消防车的功能是用于扑灭火灾，一般由消防员驾驶和操作进入或靠近火灾现场。火灾的起因和种类很多，有些特殊场景的火灾危险性极大，例如石油化工火灾爆炸危险性大并且容易产生有毒有害气体，对消防员的人身安全造成很大威胁。因此，消防车的智能化程度不断提高，以减少消防员驾驶和操作的需求，降低对消防员的人身安全威胁。

CN107638648A公开了一种智能消防车，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有信号和指令传输不畅造成火灾不能及时扑灭的缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能消防车，该智能消防车能够稳定地传输信号和指令，从而有效地对消防车进行远程控制，有利于及时扑灭火灾。本发明提供的智能消防车该消防车包括控制器、传感器、无线通信模块、无线热备冗余控制模块、远程遥控模块和执行机构；

所述传感器用于采集车辆信息和环境信息；

所述无线通信模块用于将所述车辆信息和环境信息传输给所述远程遥控模块，并且用于所述控制器与所述远程遥控模块之间的交互；

所述无线热备冗余控制模块用于在当前的传输通道发生故障时切换到可用的传输通道所述无线通信模块发生故障时将所述车辆信息和环境信息传输到所述远程遥控模块；

所述远程遥控模块用于根据所述车辆信息和环境信息生成操作信号，并通过将所述操作信号传输到所述控制器；

所述控制器根据所述操作信号，给所述执行机构发送指令；

所述执行机构根据所述指令执行动作，并且执行机构包括灭火设备执行机构及车辆行驶执行机构。

可选地，所述消防车还包括无人机，所述无人机设置有摄像头，用于收集环境信息，并将所述环境信息传输给所述控制器。

可选地，所述摄像头为光学摄像头和/或热成像摄像头。

可选地，所述无人机还设置有无线通信中继设备。

可选地，所述传输通道包括现场无线传输、无线网桥中继和公共网络中的至少一种。