[发明专利]智能消防车

权利要求书

1.一种智能消防车，其特征在于，该消防车包括控制器、传感器、无线通信模块、无线热备冗余控制模块、远程遥控模块和执行机构；

所述传感器用于采集车辆信息和环境信息；

所述无线通信模块用于将所述车辆信息和环境信息传输给所述远程遥控模块，并且用于所述控制器与所述远程遥控模块之间的交互；

所述无线热备冗余控制模块用于在当前的传输通道发生故障时切换到可用的传输通道所述无线通信模块发生故障时将所述车辆信息和环境信息传输到所述远程遥控模块；

所述远程遥控模块用于根据所述车辆信息和环境信息生成操作信号，并通过将所述操作信号传输到所述控制器；

所述控制器根据所述操作信号，给所述执行机构发送指令；

所述执行机构根据所述指令执行动作，并且执行机构包括灭火设备执行机构及车辆行驶执行机构。

2.根据权利要求1所述的消防车，其中，所述消防车还包括无人机，所述无人机设置有摄像头，用于收集环境信息，并将所述环境信息传输给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的消防车，其中，所述摄像头为光学摄像头和/或热成像摄像头。

4.根据权利要求2所述的消防车，其中，所述无人机还设置有无线通信中继设备。

5.根据权利要求1所述的消防车，其中，所述传输通道包括现场无线传输、无线网桥中继和公共网络中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的消防车，其中，所述传感器包括环境传感器和消防车作业传感器，所述环境传感器用于采集所述环境信息，所述消防车作业传感器用于采集所述车辆信息。

7.根据权利要求6所述的消防车，其中，所述环境传感器为微波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器、热成像传感器、高压检测传感器和有毒气体检测传感器中的一种或多种。

8.根据权利要求6所述的消防车，其中，所述消防车作业传感器为支腿反力传感器、超声波传感器、水压传感器中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的消防车，其中，所述控制器包括车辆行驶控制器和灭火设备控制器，所述车辆行驶控制器给所述车辆行驶执行机构发送指令，所述灭火设备控制器给所述灭火设备执行机构发送指令。

10.根据权利要求1所述的消防车，其中，所述消防车为泡沫消防车、泵浦消防车或举高消防车。