[发明专利]一种拉线式测速装置的标校方法在审

专利信息
申请号: 202011578810.7 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112505359A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 解本政;尤焜;李博;宋杰;雷彪;杨茁;张乐威;安振波;尚诺诺;王殿勋;王智岩 申请(专利权)人: 中国人民解放军91550部队
主分类号: G01P21/02 分类号: G01P21/02
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 盖小静
地址: 116000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 拉线 测速 装置 校方
【说明书】:

发明公开了一种拉线式测速装置的标校方法,包括:在钢丝绳缠绕信号轮时,分别记录每层钢丝绳的圈数;利用米尺依次测量获取的钢丝绳标记1、标记2、标记3、标记4之间的距离,分别为L1‑2、L2‑3、L3‑4;计算机读取测量设备采集记录的三组数据,分别得到第1、2、3层钢丝绳对应的标校脉冲信号数量为m1、m2、m3;获取每层钢丝绳对应信号轮的转动圈数、周长、两个脉冲间距离;获取整个过程信号轮的转动距离,即高速运动体的实际运动位移。本方法提高了拉线式测速装置的标校精度,极大减小了系统误差的累积效应,有效地解决了拉线式测速装置位移测量结果与高速运动体实际运动位移结果不一致的问题,提高了高速运动体出筒时刻、出筒速度的测量准确性。

技术领域

本发明涉及一种标校方法,具体涉及一种拉线式测速装置的标校方法。

背景技术

拉线式测速装置是一种用于完成高速运动体在发射筒内运动参数测量的装置。所述拉线式测速装置在测量实施前,需要在信号轮布线槽内缠绕一定长度的钢丝绳,该钢丝绳长度由有效测量长度决定,由于受到安装空间的限制,拉线式测速装置的信号轮设计的较小,需要在信号轮布线槽内缠绕2层,甚至3层钢丝绳。

现有技术中对拉线式测速装置标校,仅对信号轮周长进行多次标校,取其平均值作为信号轮每转动1圈的运动长度,但在实际测量过程中,发现高速运动体位移的测量结果小于高速运动体的实际运动距离,即标校值偏小,通过实验室测试发现,由于钢丝绳的直径对信号轮半径大小有一定的影响,并且信号轮周长误差在测量过程中具有积累效应,所以需要对标校方法进行改进。

发明内容

针对拉线式测速装置位移测量结果与高速运动体实际运动位移结果不一致的问题,本申请提供一种拉线式测速装置的标校方法,该方法提高了标校精度,极大减小了系统误差的累积效应。

为实现上述目的,本申请的技术方案为:一种拉线式测速装置的标校方法,包括:

在钢丝绳缠绕信号轮时,分别记录每层钢丝绳的圈数,第1层为n1圈,第2层为n2圈,第3层为n3圈;

拉线式测速装置按照试验测量状态,在信号轮一侧安装有光电编码器,所述光电编码器通过测量设备与计算机相连;

将钢丝绳一端缠绕在电动机转轮上,在标记杆处,标记钢丝绳起始点位置为标记1,启动测量设备开始采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;

当信号轮转动n3圈,即第3层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束位置为标记2;

启动测量设备开始第2次采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;

当信号轮转动n2圈,即第2层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束位置为标记3;

启动测量设备开始第3次采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;

当信号轮转动n1圈,即第1层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束位置为标记4;

利用米尺依次测量钢丝绳标记1、标记2、标记3、标记4之间的距离,分别为L1-2,、L2-3、L3-4

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