[发明专利]一种拉线式测速装置的标校方法在审
申请号: | 202011578810.7 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112505359A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 解本政;尤焜;李博;宋杰;雷彪;杨茁;张乐威;安振波;尚诺诺;王殿勋;王智岩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军91550部队 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 盖小静 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拉线 测速 装置 校方 | ||
1.一种拉线式测速装置的标校方法,其特征在于,包括:
在钢丝绳缠绕信号轮时,分别记录每层钢丝绳的圈数,第1层为n1圈,第2层为n2圈,第3层为n3圈;
拉线式测速装置按照试验测量状态,在信号轮一侧安装有光电编码器,所述光电编码器通过测量设备与计算机相连;
将钢丝绳一端缠绕在电动机转轮上,在标记杆处,标记钢丝绳起始点位置为标记1,启动测量设备开始采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;
当信号轮转动n3圈,即第3层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束点位置为标记2;
启动测量设备开始第2次采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;
当信号轮转动n2圈,即第2层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束点位置为标记3;
启动测量设备开始第3次采集记录光电编码器的输出信号,同时开启电动机,所述电动机转轮拉动拉线式测速装置信号轮上的钢丝绳;
当信号轮转动n1圈,即第1层钢丝绳全部走完时,关闭电动机,测量设备停止采集记录,并在标记杆处,标记钢丝绳结束点位置为标记4;
利用米尺依次测量钢丝绳标记1、标记2、标记3、标记4之间的距离,分别为L1-2,、L2-3、L3-4;
计算机读取测量设备采集记录的三组数据,分别得到第1、2、3层钢丝绳对应的标校脉冲信号数量为m1、m2、m3;
根据光电编码器每圈输出的脉冲个数、标校脉冲信号数量m1、m2、m3、距离L1-2,、L2-3、L3-4,获取每层钢丝绳对应信号轮的转动圈数、周长、两个脉冲间距离;
实际应用时,测量前,在钢丝绳缠绕信号轮时,记录每一层钢丝绳的圈数,第1层为N1圈,第2层为N2圈,第3层为N3圈;测量后,根据每层钢丝绳的圈数,光电编码器每圈输出的脉冲个数,以及标校得到的每层钢丝绳对应的两个脉冲间距离,获取整个过程信号轮的转动距离,即高速运动体的实际运动位移。
2.根据权利要求1所述一种拉线式测速装置的标校方法,其特征在于,获取每层钢丝绳对应信号轮的转动圈数、周长、两个脉冲间距离,具体为:
根据光电编码器每圈输出的脉冲个数P,得到第1层钢丝绳对应的信号轮转动圈数为m1/P、周长为P*L3-4/m1、两个脉冲间距离为L3-4/m1;第2层钢丝绳对应的信号轮转动圈数为m2/P、周长为P*L2-3/m2、两个脉冲间距离为L2-3/m2;第3层钢丝绳对应的信号轮转动圈数为m3/P、周长为P*L1-2/m3、两个脉冲间距离为L1-2/m3。
3.根据权利要求1所述一种拉线式测速装置的标校方法,其特征在于,光电编码器输出为500P,实际测量时每层钢丝绳对应的信号轮输出脉冲信号数量分别为500N1、500N2、500N3。
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