[发明专利]一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号: | 202011577494.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN114690119A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 吴朝晖 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 鸣笛 定位 方法 装置 介质 电子设备 | ||
本申请实施例公开了一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备。本发明通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息;其中,所述目标路段铺设有拾音器阵列,所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器;若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件,则确定拾音器阵列中拾音器的音量值;根据所述音量值确定目标拾音器位置,以得到车辆鸣笛位置。本方案通过地面铺设拾音器阵列,从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。
技术领域
本申请实施例涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着经济社会的快速发展,出行方式的不断丰富,各种车辆类型应运而生。不同车辆类型以及车辆数量的增加,给路面交通带来的压力越来越大,因此,在红绿灯位置,经常出现车辆队伍较长,行进缓慢的情况。在这种情况下,很多司机会因为着急,或者因为前车没有及时行进而鸣笛。这样的鸣笛会对周围工作和生活的人们带来极大的声音污染。
对于以上情况,政府出台了一些规定对鸣笛噪声进行管控,如在禁止鸣笛的范围内,对鸣笛车辆进行处罚措施。但是由于鸣笛声音的定位不够准确,尤其是在路口这种车辆密集的区域,很难进行准确定位。因此,即便检测到有车辆鸣笛,由于不能够准确定位,处罚措施也难以落实。所以,对于车辆鸣笛的精准定位成为了亟待解决的技术难题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备,可以通过地面铺设拾音器阵列,从而达到通过拾音器阵列对车辆鸣笛位置进行精准定位的目的。
第一方面,本申请实施例提供了一种车辆鸣笛的定位方法,所述方法包括:
通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息;其中,所述目标路段铺设有拾音器阵列,所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器;
若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件,则确定拾音器阵列中拾音器的音量值;
根据所述音量值确定目标拾音器位置,以得到车辆鸣笛位置。
进一步的,所述目标路段还铺设有扬声器阵列;
相应的,在根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置之后,所述方法还包括:
通过所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息,并基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器;
根据所述音频信息确定消噪声音信息,并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息,以进行消噪处理。
进一步的,所述目标路段还铺设有消噪效果评估拾音器;
相应的,在通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息,以进行消噪处理之后,所述方法还包括:
通过所述消噪效果评估拾音器获取到的声音信息,确定消噪效果是否符合预设标准;
若不符合,则对所述消噪声音信息进行调整。
进一步的,根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置,包括:
根据所述拾音器的音量值,以及在所述拾音器阵列中拾音器的位置,采用拾音器与邻域拾音器选举递推方式,确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置;其中,选举递推方式的选举条件为音量值最大的为选举优胜方。
进一步的,所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式,包括:
确定待识别拾音器,以及与所述待识别拾音器相邻的邻域拾音器;
确定所述待识别拾音器的音量值和各所述邻域拾音器的音量值;
选举音量值最大的作为选举优胜方;
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