[发明专利]一种车辆鸣笛的定位方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种车辆鸣笛的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；

若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；

根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路段还铺设有扬声器阵列；

相应的，在根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置之后，所述方法还包括：

通过所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息，并基于所述目标拾音器位置确定扬声器阵列中的目标扬声器；

根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标路段还铺设有消噪效果评估拾音器；

相应的，在通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理之后，所述方法还包括：

通过所述消噪效果评估拾音器获取到的声音信息，确定消噪效果是否符合预设标准；

若不符合，则对所述消噪声音信息进行调整。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述音频信息确定消噪声音信息，并通过所述目标扬声器发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理，包括：

提取所述目标拾音器采集车辆鸣笛的音频信息的频率、振幅以及相位；

根据所述音频信息的频率、振幅以及相位，确定消噪声音信息的消噪频率、消噪振幅以及消噪相位；其中，所述消噪频率与音频信息的频率相同，所述消噪振幅与音频信息的振幅相同，以及所述消噪相位与音频信息的相位相反；

通过所述目标扬声器按照所述消噪频率、消噪振幅以及消噪相位发出所述消噪声音信息，以进行消噪处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述音量值确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置，包括：

根据所述拾音器的音量值，以及在所述拾音器阵列中拾音器的位置，采用拾音器与邻域拾音器选举递推方式，确定与车辆鸣笛位置对应的目标拾音器位置；其中，选举递推方式的选举条件为音量值最大的为选举优胜方。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拾音器与邻域拾音器选举递推方式，包括：

确定待识别拾音器，以及与所述待识别拾音器相邻的邻域拾音器；

确定所述待识别拾音器的音量值和各所述邻域拾音器的音量值；

选举音量值最大的作为选举优胜方；

若所述选举优胜方为邻域拾音器中的一个，则以所述选举优胜方作为新的待识别拾音器，以及与新的待识别拾音器相邻的新的邻域拾音器；

再次进行选举，直至所选举的优胜方为新的待识别拾音器自身终止，则确定最终的选举优胜方作为目标拾音器。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置之后，所述方法还包括：

将所述目标拾音器位置发送至证据采集系统，供所述证据采集系统根据所述目标拾音器位置进行车辆鸣笛证据记录。

8.一种车辆鸣笛的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

声音信息采集模块，用于通过拾音器阵列获取目标路段的声音信息；其中，所述目标路段铺设有拾音器阵列，所述拾音器阵列中包括至少两个拾音器；

音量值确定模块，用于若根据所述声音信息检测到车辆鸣笛事件，则确定拾音器阵列中拾音器的音量值；

定位模块，用于根据所述音量值确定目标拾音器位置，以得到车辆鸣笛位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆鸣笛的定位方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆鸣笛的定位方法。