[发明专利]ADAS ECU仿真测试方法和测试系统在审
| 申请号： | 202011577311.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698582A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 栗工;芦畅;马晓炜 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | adas ecu 仿真 测试 方法 系统 | ||
1.一种ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，提供视频源；
S2，将视频源转换为符合待测试ADAS ECU视频格式,并注入待测试ADAS ECU；
S3，提供车辆动力学模型和图形化仿真场景，车辆动力学模型根据图形化仿真场景输出测试信号至待测试ADAS ECU；
S4，待测试ADAS ECU根据所述输出测试信号实现图形化仿真场景的开/闭MiL测试以及在环的Hil闭环测试。
2.如权利要求1所述的ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于：视频源包括真实视频流和/或图形化仿真场景。
3.如权利要求2所述的ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于：所述真实视频流是采集的动态交通信息。
4.如权利要求1所述的ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于：所述图形化仿真场景包括交通场景模型、道路模型、天气环境模型、交通参与者模型和传感器模型。
5.如权利要求1所述的ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于：所述传感器模型包括摄像头、雷达、GPS以及车对车通讯。
6.如权利要求1所述的ADAS ECU仿真测试方法，其特征在于：所述输出测试信号包括但不限于IO信号、实时传感器数据和车辆动力学模型输出的整车响应信号。
7.一种ADAS ECU仿真测试系统，其特征在于，包括：
上位机，其用于提供真实视频流或图形化仿真场景；
视频注入模块，其用于将真实视频流转换为符合待测试ADAS ECU视频格式,并注入待测试ADAS ECU；
下位机，其提供车辆动力学模型和图形化仿真场景，车辆动力学模型根据图形化仿真场景输出测试信号至待测试ADAS ECU，实现图形化仿真场景的开/闭MiL测试以及在环的Hil闭环测试。
8.如权利要求7所述的ADAS ECU仿真测试系统，其特征在于：所述真实视频流是采集的动态交通信息。
9.如权利要求7所述的ADAS ECU仿真测试系统，其特征在于：所述图形化仿真场景包括交通场景模型、道路模型、天气环境模型、交通参与者模型和传感器模型。
10.如权利要求9所述的ADAS ECU仿真测试系统，其特征在于：所述传感器模型包括摄像头、雷达、GPS以及车对车通讯。
11.如权利要求7所述的ADAS ECU仿真测试系统，其特征在于：所述输出测试信号包括但不限于IO信号、实时传感器数据和车辆动力学模型输出的整车响应信号。
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