[发明专利]一种基于正弦空间的雷达区域搜索波束排布方法在审
申请号: | 202011576844.2 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN114690165A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 唐鸣;马理想 | 申请(专利权)人: | 南京国睿防务系统有限公司 |
主分类号: | G01S13/00 | 分类号: | G01S13/00;G01S13/88 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 210039 江苏省南京市建邺区江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 正弦 空间 雷达 区域 搜索 波束 排布 方法 | ||
本发明公开了一种基于正弦空间的雷达区域搜索波束排布方法,确定雷达站坐标系要求的扫描的空域范围,并通过坐标转换化为阵面坐标系中的空域。在参数设置区设置不同雷达波束参数,如最大搜索区方位、仰角范围,波束宽度,波束跃度,阵面倾角。将阵面球坐标中的空域转换到阵面正弦坐标中,并在正弦坐标中完成波束编排。通过公式,计算出作战空域所有波位的波束数目、波束中心指向、波束扫偏损失。在正弦坐标系中完成波束编排后,通过坐标转换即可得到雷达站坐标系下的波束分布。计算公式按照技术方案中执行。
技术领域
本发明涉及雷达信息处理领域,具体涉及一种基于正弦空间的雷达区域搜索波束排布方法。
背景技术
随着防空雷达性能要求不断提高,雷达在搜索范围内如何有效的提高搜索效率,及时准确的发现目标成为一个重要的指标要求。
雷达进行空域搜索,需要使用最少的波束对空域进行完全搜索覆盖,考虑到波束的发散等因素,搜索波束位置的编排应该在正弦坐标系(UV空间)。所以正弦空间坐标系进行搜索区域波位排布是当前最常用排布方式。
正弦排布方式又有纵列编排、交叠波位编排和低损耗点波位编排等排布方式,在相同区域范围内,纵列排布方式波位数目少,但其覆盖率比较低。交叠波位编排覆盖率较高,但有重复探测,有较大的能量浪费。低损耗点波位编排覆盖率较全,但冗余探测较多。鉴于上述以上排布方式各有优缺点,提出采用可参数优化的交错波位排布方式。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于正弦空间的区域排布技术,以解决当前雷达装备中防空搜索区有效排布问题。考虑正弦空间的排布是当前主流的排布方式,我们采用基于正弦空间排布方式的优化改进方法。
本发明亟待解决的技术问题包括:
1.如何有效计算雷达搜索波位排布,提高搜索效率;
2.如何实现排布效果有效直观的显示与评估;
3.如何实现跨产品的复用,怎样保证本发明具备良好的可扩展性。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于正弦空间的雷达区域搜索波束排布方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:确定雷达站坐标系要求的扫描的空域范围,并通过坐标转换化为阵面坐标系中的空域;在参数设置区设置不同雷达波束参数,如最大搜索区方位、仰角范围,波束宽度,波束跃度,阵面倾角;
步骤2:将阵面球坐标中的空域转换到阵面正弦坐标中,并在正弦坐标中完成波束编排;通过公式,计算出作战空域所有波位的波束数目、波束中心指向、波束扫偏损失;
步骤3:在正弦坐标系中完成波束编排后,通过坐标转换即可得到雷达站坐标系下的波束分布;计算公式按照技术方案中执行;
步骤4:搜索波束使用,在实际使用中,用户通过显控系统进行空间搜索区域设置。设全空域扫描范波束队列为(Ai,EI),用户自定义阵面扫描范围为{(ALEFT,ETOP),(ARIGHT,EBOTTOM)}则检索两区域交集坐为实际搜索波束;(Ai,EI)队列为固定值,在程序初始化时进行计算。根据检索的阵面波位信息加上阵面法线方位值A0,即可得到搜索波束在大地坐标系下实际位置。
步骤1具体包括以下内容:坐标系定义,以雷达阵面中心为原点(Ox),定义单位向量在天线阵面Xz轴上的投影为α(U),单位向量在天线阵面Yz轴投影为β(V);
步骤2具体包括以下内容:具体波位编排与坐标转换的步骤如下:
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