[发明专利]基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统

说明书

本发明通过图像处理单元首先对影像获取单元获取的图像进行锐化、平滑、去噪处理并将图像转变为灰度图；然后，绘制锅体的灰度直方图，通过双峰法确定阈值并通过阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作。以此，根据食物所在的位置自适应打开对应位置的加热单元，减少能源浪费。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统 。

背景技术

现有技术中，锅体往往只有一个加热源，在用锅煎、烤或者炒食物的过程中，有时由于食物的量很少，锅体的面积比较大，这时只有很小面积的锅体与食物相接触，能量利用率很低，整个锅体在被加热的过程中造成了大量的能量浪费。

现有技术中，对于一些售卖小吃的店主所使用的锅一般比较大，锅体底部有多个加热源，在使用时需要反复打开或者关闭锅体部分区域的加热源，使用麻烦，同时，有时会忘记关闭部分加热源而留下安全隐患。锅体不能根据使用者的需求自动打开和关闭对应区域的加热源，不能根据使用者需求实现智能化调控。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明通过图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热。以此，根据食物所在的位置自适应打开对应位置的加热单元，提高能源利用率，减少能源浪费。当食物的位置发生变化后，可以根据食物所在的位置自适应调整对应位置的加热单元，既方便用户操作，又最大化的节约能耗。

本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统包括：影像获取单元，图像处理单元，触发单元，处理器，驱动单元，第一加热单元，第二加热单元，第三加热单元，第四加热单元，第五加热单元和第六加热单元。

影像获取单元作为输入单元与处理器相连；处理器与图像处理单元和触发单元相连；处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元相连。

所述影像获取单元为摄像装置，摄像装置固定在电磁炉或者电陶炉的斜上方位置。摄像装置用于获取预设数量的连续的图像；所述摄像装置为非红外摄装置和红外摄装置的一种或者多种组合。

所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间。

其中，通过平滑中值滤波去除椒盐噪声，通过平滑高斯滤波去除高斯噪声。