[发明专利]基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统

权利要求书

1.一种基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统，其特征在于，基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统包括：影像获取单元，图像处理单元，触发单元，处理器，驱动单元，第一加热单元，第二加热单元，第三加热单元，第四加热单元，第五加热单元和第六加热单元；

影像获取单元作为输入单元与处理器相连；处理器与图像处理单元和触发单元相连；处理器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端与第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元相连；

所述影像获取单元为摄像装置，摄像装置固定在电磁炉或者电陶炉的斜上方位置；摄像装置用于获取预设数量的连续的图像；

所述图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间；其中，通过开运算先腐蚀再膨胀来去掉目标外的孤立点，通过闭运算先膨胀再腐蚀来去掉目标内的孔洞；

所述触发单元用于判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热；

所述处理器用于数据处理；

所述驱动单元用于对第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元进行驱动；

所述第一加热单元、第二加热单元、第三加热单元、第四加热单元、第五加热单元和第六加热单元用于对锅体中的食物进行加热。

2.根据权利要求1中所述的基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统 ，其特征在于，本发明的程序流程：

步骤S11：打开电磁炉或者电陶炉后，摄像装置被触发打开；

步骤S12：摄像装置实时获取预设数量的连续的图像；

步骤S13：图像处理单元首先对影像获取单元获取的预设数量的图像旋转、变形、锐化、平滑和去噪处理；使锅体中的食物突出显示；然后，将彩色图像转变为灰度图像；然后，绘制锅体的灰度直方图并通过双峰法确定阈值；然后，通过设定的阈值或者双峰法确定的阈值将灰度图转化为二值图；然后，通过边缘检测算法检测锅体的轮廓并将锅体划分为多个区间；其中，对锅体划分的每个区间与每个加热单元的加热区间一一对应；然后，对锅体中明亮的点进行形态学运算，通过连续的开运算和闭运算去掉目标之外孤立的点和目标内的孔洞；然后，检测锅体中的食物位于锅体中的哪个区间；

步骤S14：通过触发单元判断各个被划分的锅体区间中是否存在食物；若被划分的锅体区间内存在食物，则执行步骤S15；否则，返回执行步骤S12；

步骤S15：将存在食物的锅体区间标记为打开，将不存在食物的锅体区间标记为关闭；对于标记为打开的锅体区间，处理器通过驱动单元驱动与该区间相对应的加热单元工作，以此对该区间中的食物进行加热。

3.根据权利要求1中所述的基于食物位置自适应调整锅体局部区域加热系统 ，其特征在于，所述摄像装置为非红外摄装置和红外摄装置的一种或者多种组合。