[发明专利]一种柔性连接组件传动的配平机构及方法

说明书

本发明属于飞机驾驶舱操纵系统设计领域，提出了一种柔性连接组件传动的配平机构及方法，包含电动机构、左执行机构、右执行机构、两根软轴组件。软轴的一端连接电动机构输出轴，另一端连接左/右执行机构，最终通过摇臂输出。本发明应用软轴连接不在同一轴线上的电动机构和左/右执行机构，可以通过弯曲绕过其他部件，沿着曲线传递扭矩，安装便利，节省空间，维护性好。采用双余度设计，左、右执行机构分别安装在主副驾，解决了锚定点单点失效的故障模式，提高了安全性。

技术领域

本发明属于飞机驾驶舱操纵系统设计领域，提出了一种柔性连接组件传动的配平机构及方法。

背景技术

配平机构是电传飞机飞行操纵系统中不可或缺的部件，配平机构串入人工力感装置，串联于载荷机构之后，为载荷机构提供锚定点，同时根据飞行员配平指令减轻稳态飞行时的操纵力。现有的配平机构将动力源和锚定点集成在一个产品中，且只配置于主驾侧，还需通过硬式扭力管连接到副驾侧，只能沿直线传动，对系统布局和安装精度要求较高，需要较大的安装空间，系统的维护性不高。同时存在配平机构中锚定点单点失效导致主副驾力感同时丧失的故障模式，影响安全性。

发明内容

本发明的目的是：提出一种柔性连接组件传动的配平机构及方法。

本发明的技术方案：

一种柔性连接组件传动的配平机构，包含电动机构(1)、左执行机构(4)、右执行机构(3)、柔性连接组件(2)，柔性连接组件(2)的一端连接电动机构(1)输出轴，另一端分别连接左执行机构(4)、右执行机构(3)。

进一步，所述的柔性连接组件(2)为软轴组件，所述的软轴组件包括轴芯、轴套以及连接接头，所述的轴芯由多股金属丝绕制而成，轴套套在轴芯外部，所述的轴芯两端分别设置连接接头。

进一步，所述的轴芯通过连接接头分别与左执行机构(4)、右执行机构(3)以及电动机构(1)可拆卸连接。

进一步，所述的轴芯由多股钢丝绕制而成。

进一步，所述的电动机构(1)包括电机(5)和齿轮减速器(6)，所述的电机(5)的输出轴为齿轮轴，所述的齿轮轴与齿轮减速器(6)啮合。

进一步，所述的左执行机构(4)包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆(7)、摇臂(8)、电位计(9)、直齿轮一(10)、直齿轮二(11)，所述电位计(9)的轴端设置有直齿轮一(10)，直齿轮一(10)、直齿轮二(11)啮合，直齿轮二(11)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接，所述的摇臂(8)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接。

进一步，所述的直齿轮一(10)与直齿轮二(11)设置一定的减速比，将蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴行程减小至电位计(9)的行程测量范围内，所述的减速比由蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴以及电位计(9)的机械行程确定。

进一步，所述的右执行机构(3)包括蜗轮蜗杆(7)、摇臂(8)，所述的摇臂(8)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接。

进一步，左执行机构(4)、右执行机构(3)分别对应连接驾驶舱操纵系统主、副驾的载荷机构。

所述柔性连接组件传动的配平机构的方法，所述的方法包括两种工作模式：

第一种工作模式：当电动机构(1)未接收到配平指令时，左右执行机构中自锁的蜗轮蜗杆(7)为载荷机构提供锚定点，为飞行员提供操纵力感；

第二种工作模式：当电动机构(1)接收到配平指令时，电动机构(1)中的电机(5)通电，将动力通过齿轮减速器(6)输出，再通过柔性连接组件(2)驱动左执行机构(4)、右执行机构(3)，使左、右执行机构的摇臂(8)克服一定的载荷转动，最终改变载荷机构的锚定点，减轻或消除飞行员的操纵力，完成配平，左执行机构(4)中的电位计(9)，将输出的角位移转化为电信号，向飞行员显示配平位置。

本发明的有益效果：