[发明专利]一种柔性连接组件传动的配平机构及方法

权利要求书

1.一种柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：包含电动机构(1)、左执行机构(4)、右执行机构(3)、柔性连接组件(2)，柔性连接组件(2)的一端连接电动机构(1)输出轴，另一端分别连接左执行机构(4)、右执行机构(3)。

2.根据权利要求1所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的柔性连接组件(2)为软轴组件，所述的软轴组件包括轴芯、轴套以及连接接头，所述的轴芯由多股金属丝绕制而成，轴套套在轴芯外部，所述的轴芯两端分别设置连接接头。

3.根据权利要求2所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的轴芯通过连接接头分别与左执行机构(4)、右执行机构(3)以及电动机构(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的轴芯由多股钢丝绕制而成。

5.根据权利要求1所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的电动机构(1)包括电机(5)和齿轮减速器(6)，所述的电机(5)的输出轴为齿轮轴，所述的齿轮轴与齿轮减速器(6)啮合。

6.根据权利要求1所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的左执行机构(4)包括具有自锁功能的蜗轮蜗杆(7)、摇臂(8)、电位计(9)、直齿轮一(10)、直齿轮二(11)，所述电位计(9)的轴端设置有直齿轮一(10)，直齿轮一(10)、直齿轮二(11)啮合，直齿轮二(11)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接，所述的摇臂(8)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接。

7.根据权利要求6所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的直齿轮一(10)与直齿轮二(11)设置一定的减速比，将蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴行程减小至电位计(9)的行程测量范围内，所述的减速比由蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴以及电位计(9)的机械行程确定。

8.根据权利要求1所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：所述的右执行机构(3)包括蜗轮蜗杆(7)、摇臂(8)，所述的摇臂(8)与蜗轮蜗杆(7)的蜗轮轴同轴连接。

9.根据权利要求1所述的柔性连接组件传动的配平机构，其特征在于：左执行机构(4)、右执行机构(3)分别对应连接驾驶舱操纵系统主、副驾的载荷机构。

10.根据权利要求1－9任一所述柔性连接组件传动的配平机构的方法，其特征在于：所述的方法包括两种工作模式：

第一种工作模式：当电动机构(1)未接收到配平指令时，左右执行机构中自锁的蜗轮蜗杆(7)为载荷机构提供锚定点，为飞行员提供操纵力感；

第二种工作模式：当电动机构(1)接收到配平指令时，电动机构(1)中的电机(5)通电，将动力通过齿轮减速器(6)输出，再通过柔性连接组件(2)驱动左执行机构(4)、右执行机构(3)，使左、右执行机构的摇臂(8)克服一定的载荷转动，最终改变载荷机构的锚定点，减轻或消除飞行员的操纵力，完成配平，左执行机构(4)中的电位计(9)，将输出的角位移转化为电信号，向飞行员显示配平位置。