[发明专利]轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号: | 202011568961.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN112783087A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 文辉;李遥军;王强强;黎运尧;黄振;王占军 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伸长 处理 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
本发明公开了一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取主轴伸长的伸长量;确定与伸长量对应的目标补偿值,并基于目标补偿值对主轴所在的数控系统进行补偿,其中,补偿后的数控系统对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。本发明解决了数控系统的加工精度低的技术问题。
技术领域
本发明涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前,由于轴的热变形是严重影响数控系统加工精度的因素之一,为了减少数控系统的轴的热变形对高精度数控系统的机床的加工精度的影响,相关技术将机床主轴移到一个恒温恒湿的车间,或者对机床主轴采用水冷机降温,以提升数控系统的加工精度。但是,机床主轴上的热变形依然很难被有效地控制,热变形依然会导致主轴端伸长,进行导致刀尖伸长,从而使得数控系统的加工精度受到影响。
针对上述数控系统的加工精度低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决数控系统的加工精度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种轴伸长量的处理方法,包括:获取主轴伸长的伸长量;确定与伸长量对应的目标补偿值,并基于目标补偿值对主轴所在的数控系统进行补偿,其中,补偿后的数控系统对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。
可选地,基于目标补偿值对主轴所在的数控系统进行补偿,包括:控制所述主轴向与所述伸长量相反的方向移动所述目标补偿值。
可选地,确定与伸长量对应的目标补偿值,包括:获取补偿系数和零偏量,其中,补偿系数和零偏量用于确定目标补偿值;基于补偿系数和零偏量确定与伸长量对应的多个补偿值,并在多个补偿值中确定目标补偿值。
可选地,获取补偿系数,包括:获取主轴加工目标对象所得到的加工结果;基于加工结果确定补偿系数。
可选地,获取零偏量,包括:在对主轴的所在的数控系统进行补偿的情况下,基于数控系统的对刀仪对主轴末端进行测量,得到第一测量结果;在对主轴所在的数控系统不进行补偿的情况下,基于对刀仪对主轴末端进行测量,得到第二测量结果;对比第一测量结果和第二测量结果,得到对比结果;基于对比结果,确定零偏量。
可选地,获取主轴伸长的伸长量,包括:获取主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离,其中,位移传感器安装在主轴末端上,且用于将目标距离转换为第一电压数据;确定与第一电压数据对应的伸长量。
可选地,确定与第一电压数据对应的伸长量,包括:基于第一电压数据和伸长量之间的线性关系,确定与第一电压数据对应的伸长量。
可选地,将目标距离转换为第一电压数据,并基于第一电压数据确定伸长量,包括:对第一电压数据进行滤波处理,得到第二电压数据;确定与第二电压数据对应的伸长量。
可选地,对第一电压数据进行滤波处理,得到第二电压数据,包括:获取每隔目标时间段位移传感器得到的多个第一电压数据;将多个第一电压数据的平均值,确定为第二电压数据。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种轴伸长量的处理装置,包括:获取单元,用于获取主轴伸长的伸长量;确定单元,用于确定与伸长量对应的目标补偿值,并基于目标补偿值对主轴所在的数控系统进行补偿,其中,补偿后的数控系统对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种数控系统,该数控系统包括上述轴伸长量的处理装置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的轴伸长量的处理方法。
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